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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-09-03 10:00 識別器の特徴抽出法としての再利用による新規データセットへの適合法 ○坂東誉司・竹中一仁・テヘラニ ホセイン・酒井 映（デンソー）  PRMU2013-46 IBISML2013-26 |
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| 抄録 | （和） | 近年，車両前方のカメラ画像から歩行者を検出し，衝突の危険があれば警報を行う運転支援システムなどが盛んに研究開発されている．この様な画像からのオブジェクト検出課題に対し，検出対象の複雑化に伴い，機械学習により識別器の学習を行う様々な手法が提案されてきた．しかしながら，開発過程の様にカメラの仕様変更などによりデータセットが頻繁に変化する場合には，その都度識別器の再学習が必要となる．これは応用的観点からはかなり高コストであった．本研究では開発過程で予め学習されていた識別器を用いて，新規データに対し頑健な認識を実現可能な効率の良い適合の枠組みを検討する．ここでは歩行者検出を題材に取り，複数の公開データセットから学習された識別器をSupport Vector Machineを利用して他のデータセットに対して適合させる．これにより，適合先のデータセットから学習した識別器と同等の性能を示す識別器を容易に構築できることを示す． |
| （英） | Recently, various advanced driver assistance systems have been developed, e.g., collision-warning system that detect pedestrians from frontal images captured from car mounted camera and calculate collision risk. To construct such object detector, machine-learning approach is frequently employed because of complexity of target object. However, especially in developing process, training dataset for learning the object detector cannot be fixed until final phase of developing. Although it needs quite high cost, we have to iterate gathering images and annotating object regions to the images for learning the object detector. In this paper, we reused pre-trained pedestrian detectors, which constructed from different dataset respectively, as feature descriptors for adaptation to new dataset. Adapted detectors achieved accurate and robust detection as well as pedestrian detector constructed using the new dataset directly. | |
| キーワード | （和） | 転移学習 / 適合 / 歩行者認識 / / / / / |
| （英） | transfer learning / adaptation / pedestrian detection / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 196, PRMU2013-46, pp. 155-160, 2013年9月. | |
| 資料番号 | PRMU2013-46 | |
| 発行日 | 2013-08-26 (PRMU, IBISML) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-46 IBISML2013-26 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IBISML IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2013-09-02 - 2013-09-03 |
| 開催地（和） | 鳥取大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 機械学習と視覚情報処理の接点，及び，社会テーマ：ハイリスク作業支援 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2013-09-PRMU-IBISML-CVIM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 識別器の特徴抽出法としての再利用による新規データセットへの適合法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reusing pre-trained classifiers as feature descriptors for adaptation to general dataset |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 転移学習 / transfer learning |
| キーワード(2)（和/英） | 適合 / adaptation |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者認識 / pedestrian detection |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂東 誉司 / Takashi Bando / バンドウ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹中 一仁 / Kazuhito Takenaka / タケナカ カズヒト |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | テヘラニ ホセイン / Tehrani Hossein / テヘラニ ホセイン |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 酒井 映 / Utsushi Sakai / サカイ ウツシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-09-03 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2013-46, IBISML2013-26 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.196(PRMU), no.197(IBISML) |
| ページ範囲 | pp.155-160 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-08-26 (PRMU, IBISML) |
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