| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-09-13 11:10 自律移動ナビゲーションシステムのためのパッシブRFIDを用いた移動制御法 ○藤本まなと・中森絵美・佃 大貴・仲西 正・長尾 遼・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美・飯田幸雄（関西大）  IN2013-70 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，世界的な高齢化に伴い，高齢者や身障者の歩行を支援する技術である自律移動ナビゲーションシステムの研究開発が世界中で熱心に行われている．自律移動ナビゲーションシステムを開発する上で最も重要な要素は，電動車椅子のようなロボットの移動を正しく安全に制御することである．現在の自律移動ナビゲーションシステムでは，ロボットの移動を制御するため，数多くのセンサ・高精度カメラ・無線通信機器などを必要とする．そのため，システム構成要素が多くなり，システムの複雑化につながる．そこで，本研究では，システムの単純化を図るため，自律移動ナビゲーションシステムためのパッシブRFIDを用いた新たな移動制御法を提案する．パッシブRFIDはシステム構成要素が簡単で非常に安価であり，RFIDタグのメモリ内に容易に情報を格納できる．提案方式の特徴は，RFIDタグ内に格納された有益な情報のみを用いることで，ロボットの移動を正しく制御できることである．提案方式の有効性を示すため，コンピュータシミュレーションにより性能を評価した．その結果，提案方式はRFIDタグ内の情報のみによって安全かつ円滑にロボットの移動を制御できることがわかった． |
| （英） | Recently, the autonomous moving navigation systems have been enthusiastically researched in the world as the technology for assisting the walking of aged and physically handicapped people. In the development of these systems, the most important element is to control the moving of a robot like electric wheelchair. The existing autonomous moving navigation systems need to consist of several kinds of sensors, cameras, and wireless communication devices to control a robot correctly and safely. Then, these systems become very complex. So, in this paper, we propose a new moving control method of a robot using only RFID system in order to simplify the system. RFID is popular, inexpensive, and very easy to store information in an RFID tag. The feature of this system is to be able to control correctly the moving of a robot by using useful information in RFID tags. To show the effectiveness of the proposed method, we carry out the performance evaluations by computer simulations. As the results, the proposed method is able to control the robot’s moving safely and smoothly by only RFID tag’s information. | |
| キーワード | （和） | 自律移動ナビゲーションシステム / パッシブRFID / 移動制御法 / 小目標位置 / / / / |
| （英） | autonomous moving navigation system / passive RFID / moving control method / sub-goal / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 206, IN2013-70, pp. 61-66, 2013年9月. | |
| 資料番号 | IN2013-70 | |
| 発行日 | 2013-09-05 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2013-70 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS CS IN |
| 開催期間 | 2013-09-12 - 2013-09-13 |
| 開催地（和） | 東北大学 電気通信研究所 2号館 |
| 開催地（英） | Tohoku Univ. Research Institute of Electrical Communication 2gokan |
| テーマ（和） | ポストIPネットワーキング、次世代・新世代ネットワーク(NGN) 、障害対策・BCP、ネットワークコーディング、セッション管理(SIP・IMS)、相互接続技術/標準化、ネットワーク構成管理及び一般 |
| テーマ（英） | Post IP networking, Next Generation Network (NGN)/New Generation Network (NWGN), Contingency Plan/BCP, Network Coding/Network Algorithms, Session Management (SIP/IMS), Internetworking/Standardization, Network configuration, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2013-09-NS-CS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律移動ナビゲーションシステムのためのパッシブRFIDを用いた移動制御法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Moving Control Method Using Passive RFID for Autonomous Moving Navigation Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律移動ナビゲーションシステム / autonomous moving navigation system |
| キーワード(2)（和/英） | パッシブRFID / passive RFID |
| キーワード(3)（和/英） | 移動制御法 / moving control method |
| キーワード(4)（和/英） | 小目標位置 / sub-goal |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤本 まなと / Manato Fujimoto / フジモト マナト |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中森 絵美 / Emi Nakamori / ナカモリ エミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佃 大貴 / Daiki Tsukuda / ツクダ ダイキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 仲西 正 / Tadashi Nakanishi / ナカニシ タダシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長尾 遼 / Ryo Nagao / ナガオ リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada / ワダ トモタカ |
| 第6著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 六浦 光一 / Kouichi Mutsuura / ムツウラ コウイチ |
| 第7著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 博美 / Hiromi Okada / オカダ ヒロミ |
| 第8著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯田 幸雄 / Yukio Iida / イイダ ユキオ |
| 第9著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-09-13 11:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2013-70 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.206 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-09-05 (IN) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]