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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-09-26 14:10 ［依頼講演］双対制御論的運転支援システム ～ 車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性 ～ ○齊藤裕一・伊藤 誠・稲垣敏之（筑波大）  SSS2013-18 |
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| 抄録 | （和） | 居眠り運転は，他者を巻き込んでの事故になる可能性が高く，道路交通における古くからの懸案事項である．ドライバが居眠りなどの低覚醒状態にあることを推定する既存手法としては，脈波や心拍などの生体情報を用いるもの，座圧などの圧力分布を用いるもの，顔表情評定に基づくものに分類することができるが，これらの手法は，十分な精度を確保できていないのが実情である．本稿では，車両挙動という客観情報のみを用いて，(i)車両の安全確保と，(ii)ドライバが状況認識不全状態に陥っているか否かの判定，という二つの目的を一つの制御で達成する双対制御論的運転支援システムを提案する． |
| （英） | This paper proposes a driver assistance system with a dual control theoretic scheme, which tries to perform safety control of a vehicle as well as identification of the driver’s cognitive state simultaneously. Suppose that a vehicle is going to deviate from the driving lane. When the system predicted that the vehicle’s lane departure occurs in td seconds, the system implements a partial control (α%) as the control of the first stage to prevent the lane departure from occurring. The control of the first stage is powerful enough to keep the vehicle in the lane but not to bring the vehicle back to the center of the lane. If the driver does not implement himself/herself the remaining control within the time period of ti seconds, the system determines that the driver is in an off-normal cognitive state, and thus implements the remaining control (100-α%) as the control of the second stage. This paper shows a method for calculating the target values of the steering angle required in implementing controls of the first and the second stages, and validates the mathematical model of the proposed system by a numerical simulation. This paper discusses the functions and characteristics of the safety control and the identification of the driver’s cognitive state with the mathematical model. | |
| キーワード | （和） | 予防安全 / 双対制御 / ドライバ行動モニタリング / 車線逸脱 / 状況適応的機能配分 / / / |
| （英） | Proactive safety / Dual control / Driver behavior monitoring / Lane departure prevention / Adaptive automation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 226, SSS2013-18, pp. 15-18, 2013年9月. | |
| 資料番号 | SSS2013-18 | |
| 発行日 | 2013-09-19 (SSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SSS2013-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
| 開催期間 | 2013-09-26 - 2013-09-26 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | ヒュウマンファクターに関する安全性問題を主として |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SSS |
| 会議コード | 2013-09-SSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 双対制御論的運転支援システム |
| サブタイトル（和） | 車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性 |
| タイトル（英） | Dual Control Theoretic Driver Assistance |
| サブタイトル（英） | Its Functions and Characteristics for Safety Control and Driver State Identification |
| キーワード(1)（和/英） | 予防安全 / Proactive safety |
| キーワード(2)（和/英） | 双対制御 / Dual control |
| キーワード(3)（和/英） | ドライバ行動モニタリング / Driver behavior monitoring |
| キーワード(4)（和/英） | 車線逸脱 / Lane departure prevention |
| キーワード(5)（和/英） | 状況適応的機能配分 / Adaptive automation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齊藤 裕一 / Yuichi Saito / サイトウ ユウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 誠 / Makoto Itoh / イトウ マコト |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲垣 敏之 / Toshiyuki Inagaki / |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-09-26 14:10:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | SSS |
| 資料番号 | SSS2013-18 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.226 |
| ページ範囲 | pp.15-18 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-09-19 (SSS) |
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