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講演抄録/キーワード
講演名 2013-10-17 11:40
車載ノード間無線アドホック通信による仮想信号機を用いた衝突回避
阿部恵介桧垣博章東京電機大NS2013-95
抄録 (和) 車輛の動線が交差する交差点では, 交通信号機によって片方の動線の交通流を一時停止することによって車輛の衝突を回避する. しかし, 物理的な信号機は, 設置, 維持, 管理のコストが大きく, 自然災害等による破損の影響が大きい. 本論文では, 車載コンピュータ間の車車間通信によって, 車輛の走行状態に基づいて協調的に生成された赤信号情報の集合である仮想信号機による車輛衝突回避手法を提案する. ここでは, 衝突回避を可能とするための車載コンピュータ間通信距離を導出し, 赤信号情報生成プロトコルを構成する. ここでは, 各車輛の走行状態によって赤信号を生成することで, 衝突回避を前提として赤信号時間を短縮することを可能とする. また, 互いに整合しない複数の信号が一時的に生成される場合でもこれを検出し, これらを生成した車載コンピュータ間の協調によって調整可能であることを示す. 
(英) A traffic signal at an intersection avoids collisions among vehicles whose lines of flow have points of intersection. Though it provides an safe driving environment, its setting and maintenance overhead is high. In order to avoid it, this paper discusses a method for virtual signals realized by cooperation among car-mounted computers. Here, red signal information is created based on mobility information, i.e. velocity, acceleration and location, of vehicles to an intersection. The red signal information is distributed to multiple vehicular computers and updated if necessary. This paper shows requirements for wireless communication devices and overviews the proposed protocol to dynamically create and maintain the virtual traffic signal.
キーワード (和) 交通信号機 / 仮想信号機 / 車車間通信 / 高度交通システム / / / /  
(英) Traffic Signals / Virtual Traffic Signals / Inter-Vehicle Communicaitons / ITS / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 244, NS2013-95, pp. 31-36, 2013年10月.
資料番号 NS2013-95 
発行日 2013-10-10 (NS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NS2013-95

研究会情報
研究会 NS  
開催期間 2013-10-17 - 2013-10-18 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 
テーマ(英) Network Architecture (Overlay, P2P, Ubiquitous Network, Active Network, NGN, New Generation Network), Grid 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NS 
会議コード 2013-10-NS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車載ノード間無線アドホック通信による仮想信号機を用いた衝突回避 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Collision Avoidance by Virtual Traffic Signals based on Ad-Hoc Communication among Vehicle-Mounted Computers 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 交通信号機 / Traffic Signals  
キーワード(2)(和/英) 仮想信号機 / Virtual Traffic Signals  
キーワード(3)(和/英) 車車間通信 / Inter-Vehicle Communicaitons  
キーワード(4)(和/英) 高度交通システム / ITS  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 阿部 恵介 / Keisuke Abe / アベ ケイスケ
第1著者 所属(和/英) 東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: Tokyo Denki Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 桧垣 博章 / Hiroaki Higaki / ヒガキ ヒロアキ
第2著者 所属(和/英) 東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: Tokyo Denki Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2013-10-17 11:40:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 NS 
資料番号 NS2013-95 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.244 
ページ範囲 pp.31-36 
ページ数
発行日 2013-10-10 (NS) 


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