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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-10-17 11:00 rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット ○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司（NICT）  CNR2013-10 |
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| 抄録 | （和） | 音声コミュニケーション可能なロボットにおいては，ロボット上の計算機によっ て音声処理が行われることが多い．しかしながら，そのようなスタンドアロン型の機構では，高精度な音声認識や高品質な音声合成が難しい．そこで本研究では，多言語音声インタラクションを可能とするクラウド型ツールキットrospeexを提案する．rospeexにより，多言語の音声認識と非モノローグ音声合成がROS（Robot Operating System）上で可能になる． |
| （英） | Stand-alone speech recognition/synthesis engines deployed on robots have drawbacks in accuracy and quality compared with cloud-based speech engines. In this paper, we propose ``rospeex'', a novel cloud-based speech communication toolkit for ROS (Robot Operating System). It provides robots with high-performance speech recognition/synthesis capabilities with easy-to-use APIs. We have released the cloud-based service, so that researchers can use it without any cost/authentication. |
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| キーワード | （和） | クラウドロボティクス / 音声認識 / 音声合成 / ROS / / / / |
| （英） | cloud robotics / speech recognition / speech synthesis / ROS / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 248, CNR2013-10, pp. 7-10, 2013年10月. | |
| 資料番号 | CNR2013-10 | |
| 発行日 | 2013-10-10 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2013-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2013-10-17 - 2013-10-18 |
| 開催地（和） | グランフロント大阪 |
| 開催地（英） | Grand Front Osaka |
| テーマ（和） | オープンソースソフト／ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス |
| テーマ（英） | Cloud Networked Robotics based on Open Source Software and Hardware |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2013-10-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | rospeex: A Cloud-based Spoken Language Communication Toolkit for ROS |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | クラウドロボティクス / cloud robotics |
| キーワード(2)（和/英） | 音声認識 / speech recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 音声合成 / speech synthesis |
| キーワード(4)（和/英） | ROS / ROS |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉浦 孔明 / Komei Sugiura / スギウラ コウメイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀 智織 / Chiori Hori / ホリ チオリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 是津 耕司 / Koji Zettsu / ゼッツ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-10-17 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2013-10 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.248 |
| ページ範囲 | pp.7-10 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-10-10 (CNR) |
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