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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-10-27 09:55 センサーによる位置推定と仮想点字ブロックを用いて視覚障害者を歩行支援する電子白杖 ○古川裕士・濱川 礼（中京大）  WIT2013-56 |
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| 抄録 | （和） | ユーザ（視覚障害者）が行きたい施設や部屋までの安全な経路上に「仮想点字ブロック」を設定し，誘導を促す電子白杖を開発する．本論文では，電子白杖開発に必要な2つの機能「位置推定」と「仮想点字ブロック」の内，現在開発途中である「位置推定」に焦点を当てる．「位置推定」にはGPSと無線LANのアクセスポイント，超音波センサーや赤外線センサー，Webカメラなどを用いてユーザの位置と目的地の場所，さらにそれらを繋ぐ安全な経路を特定する手法を用いる． |
| （英） | We develop a white cane to set up a Braille block on the path to the room want to go by user. It is difficult for visually handicapped person to go to the place where no Braille block. Therefore, the present study used the technique to identify the user's position using a wireless LAN access point and GPS, sensors, Web camera, to identify the route. | |
| キーワード | （和） | 歩行支援 / 位置推定 / センサー / 画像処理 / / / / |
| （英） | Walking support / Localization / sensor / image processing / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 272, WIT2013-56, pp. 71-76, 2013年10月. | |
| 資料番号 | WIT2013-56 | |
| 発行日 | 2013-10-19 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2013-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2013-10-26 - 2013-10-27 |
| 開催地（和） | 霧島国際ホテル（鹿児島県霧島市） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、人間工学、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2013-10-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサーによる位置推定と仮想点字ブロックを用いて視覚障害者を歩行支援する電子白杖 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The white cane supporting a visually handicapped person with the sensing localization and the virtual braille block |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行支援 / Walking support |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | センサー / sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古川 裕士 / Hiroshi Furukawa / フルカワ ヒロシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 中京大学 (略称： 中京大) Chukyo University (略称： Chukyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 濱川 礼 / Rei Hamakawa / ハマカワ レイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 中京大学 (略称： 中京大) Chukyo University (略称： Chukyo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-10-27 09:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2013-56 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.272 |
| ページ範囲 | pp.71-76 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-10-19 (WIT) |
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