講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-11-08 11:30
局所特徴量を用いたリアルタイム速度標識認識アーキテクチャ ○山本真晴・Anh-Tuan Hoang・大森睦己・小出哲士(広島大) CPSY2013-46 |
抄録 |
(和) |
本研究の目的は,車載向けのコンパクトなハードウェアに実装可能で,リアルタイム(60 fps)処理可能な,速度標識認識システムにおける数字認識部分のアルゴリズムの開発である.8 bitグレースケール画像から標識検出を行い,標識部分を絞り込んだ後,その画像を2値化し,数字部分の画素のランレングスや,縦横のヒストグラム等の簡単な計算で抽出可能な特徴量を用いて速度標識の制限速度を読み取る.本アルゴリズムの性能をシミュレーションにより検証した結果,昼間における市街地23シーン,高速道路31シーンにおいて数字認識に成功し,認識率100%を達成した. |
(英) |
The purpose of this research is development of an algorithm for compact hardware implementation for real-time number recognition applying in speed traffic-sign recognition system for car driving assistant. We recognize the speed limit of the speed traffic-sign using hardware oriented feature value like the run length and the histogram. The numbers are recognized by comparing their feature values with the recognized features. The proposed hardware oriented number recognition algorithm achieves almost 100 % in recognition rate in 31 scenes in highways and 23 scenes in local roads. |
キーワード |
(和) |
ITS / 安全運転支援 / 標識認識 / リアルタイム / ハードウェア実装 / 数字認識 / / |
(英) |
ITS / Driving Assistant System / Traffic-Sign Recognition / Real-Time / Hardware Implementation / Number Recognition / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 282, CPSY2013-46, pp. 43-48, 2013年11月. |
資料番号 |
CPSY2013-46 |
発行日 |
2013-11-01 (CPSY) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CPSY2013-46 |