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講演抄録/キーワード
講演名 2013-11-09 12:30
センサーアレイシステムによる身体技能解析
濱田隆一阪大)・山本知幸NICT)・石黒 浩阪大HCS2013-56
抄録 (和) 人間の身体運動を計測するために,3軸加速度センサ,3軸ジャイロセンサを15mm角の基板に実装した小型センサユニットを最大20個同期計測できるセンサアレイシステムを製作した.この装置を用いて,モーションキャプチャでは直接計測することのできない角速度,加速度を 3次元で計測する.人間の機構学的な自由度よりも冗長な数センサを用いて,リンク系の自由度の数および回転中心推定など分析を行うこと目的する.このシステム評価を行い,身体運動の分析に応用した例を紹介する. 
(英) To obtain a physical exercise data of human, we have developed a sensor array system that enable us to measure 20 sets of 3 axis acceleration and 3 axis angular velocity data synchronously. These data cannot be obtained by using motion capture system directly. The purpose of this paper is to develop a measurement system for analysis of the number of degree-of-freedom (DOF) and estimate the center of rotation of kinematic chain by using the more sensors than the number of human DOF. We evaluate this system and introduce an example of measurement and analysis of a physical skill.
キーワード (和) センサアレイシステム / 身体技能解析 / 自由度 / / / / /  
(英) Sensor array system / Motor skill analysis / Degree of freedom / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 283, HCS2013-56, pp. 37-40, 2013年11月.
資料番号 HCS2013-56 
発行日 2013-11-02 (HCS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HCS2013-56

研究会情報
研究会 HCS  
開催期間 2013-11-09 - 2013-11-09 
開催地(和) 大阪大学(豊中) 
開催地(英) Osaka Univ. (Toyonaka) 
テーマ(和) 感情とコミュニケーションおよび一般 
テーマ(英) Emotion and Communication, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCS 
会議コード 2013-11-HCS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) センサーアレイシステムによる身体技能解析 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Motor Skill Analysis using a Sensor Array System 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) センサアレイシステム / Sensor array system  
キーワード(2)(和/英) 身体技能解析 / Motor skill analysis  
キーワード(3)(和/英) 自由度 / Degree of freedom  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 濱田 隆一 / Ryuichi Hamada / ハマダ リュウイチ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 知幸 / Tomoyuki Yamamoto / ヤマモト トモユキ
第2著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro / イシグロ ヒロシ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2013-11-09 12:30:00 
発表時間 60分 
申込先研究会 HCS 
資料番号 HCS2013-56 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.283 
ページ範囲 pp.37-40 
ページ数
発行日 2013-11-02 (HCS) 


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