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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-11-09 12:30 人間の代わりに講演を行うアンドロイドシステム ○星川智也・小川浩平・石黒 浩（阪大）  HCS2013-58 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では,人間の代役として講演を行うアンドロイド(人間酷似型ロボット)システムの開発について述べる.開発したシステムでは,アンドロイドは,事前に記録した講演時の人間の音声・動きの通りに振る舞う.しかし,ここでの問題は適応性の欠如,つまりどんな状況であっても同じ振る舞いをする事であった.そこで,状況に合わせて適応的に振る舞う事は人間らしさの重要な要素であると考え,まずは適応的な目線の振る舞いの実現に向け て研究に取り組んだ.ここでは人間の目線について考察・分析し,目線の確率遷移モデルと発話内容から目線方向を生成するモデルについて検討した. |
| （英） | This paper suggests an android system which can give a speech as a substitute for Prof. Ishiguro. Android’s behavior is implemented by playing recorded motion and voice extracted from Prof. Ishiguro. The problem here is a lack of adaptability, the android behaves samely in any situations. It is a one of most important elements to behave adaptively to the situations. This paper focuses on gaze behavior. Stochastic gaze transition model and a model generating gaze from speech are considered. | |
| キーワード | （和） | アンドロイド / 適応性 / 目線 / 講演 / ジェミノイド / / / |
| （英） | Android robot / Adaptability / Gaze / Speech / Geminoid / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 283, HCS2013-58, pp. 47-52, 2013年11月. | |
| 資料番号 | HCS2013-58 | |
| 発行日 | 2013-11-02 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2013-58 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2013-11-09 - 2013-11-09 |
| 開催地（和） | 大阪大学（豊中） |
| 開催地（英） | Osaka Univ. (Toyonaka) |
| テーマ（和） | 感情とコミュニケーションおよび一般 |
| テーマ（英） | Emotion and Communication, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2013-11-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人間の代わりに講演を行うアンドロイドシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Presenting Android as a substitute for human |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | アンドロイド / Android robot |
| キーワード(2)（和/英） | 適応性 / Adaptability |
| キーワード(3)（和/英） | 目線 / Gaze |
| キーワード(4)（和/英） | 講演 / Speech |
| キーワード(5)（和/英） | ジェミノイド / Geminoid |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 星川 智也 / Tomoya Hoshikawa / ホシカワ トモヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 浩平 / Kohei Ogawa / オガワ コウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro / イシグロ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-11-09 12:30:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2013-58 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.283 |
| ページ範囲 | pp.47-52 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-11-02 (HCS) |
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