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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-12-06 15:20 輝度系列に基づくクラスタリングを用いた単一固定カメラによる屋外垂直平面向き推定 ○山村哲平・青木恭太（宇都宮大）  CS2013-81 IE2013-92 |
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| 抄録 | （和） | Dマップ作製や監視カメラの精度向上には屋外三次元構造推定が必要とされる．単一固定カメラで屋外の三次元構造推定が可能であれば，より簡単な3Dマップの作製や監視カメラの精度向上が期待できる．そこで本論ではその一環として，単一固定カメラによる複数日分の屋外観測画像系列を用いた垂直平面向き推定方式を提案する．この方式は一日毎に太陽光を利用した向き推定を行い，得られたすべての推定結果を投票し，閾値で精度を判定することで推定高精度化する．さらに，低精度なため推定不能と判断された画素位置に対し，輝度系列に基づいたクラスタリング結果を用いることで推定精度の向上を図る．方式を示し，実験により効果を検証する． |
| （英） | We require the 3D estimation methods to make 3D map and improve surveillance cameras accuracy. This paper proposes a method to estimate the directions of vertical surfaces in outdoor environments in series of observation images with a fixed camera. The method estimates directions using changes of sunlight with the series of observation images in a single day. And the method estimates high precision directions voting the all results. The method improves low precision pixel’s directions using clustering of observed brightness series. We shows the method and the experimental results of the method in the paper. | |
| キーワード | （和） | 三次元構造推定 / 太陽光入射角 / 観測画像系列 / 屋外環境 / / / / |
| （英） | Estimation of 3D Structure / Incident Angle of Sunlight / Series of Observation Image / Outdoor Environments / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 340, IE2013-92, pp. 195-200, 2013年12月. | |
| 資料番号 | IE2013-92 | |
| 発行日 | 2013-11-28 (CS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2013-81 IE2013-92 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IPSJ-AVM CS IE ITE-BCT |
| 開催期間 | 2013-12-05 - 2013-12-06 |
| 開催地（和） | 京都工芸繊維大学 60周年記念館 |
| 開催地（英） | 60th Anniversary Hall, Kyoto Institute of Technology |
| テーマ（和） | 画像符号化，通信・ストリーム技術，一般 |
| テーマ（英） | Image Coding, Streaming, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2013-12-AVM-CS-IE-BCT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 輝度系列に基づくクラスタリングを用いた単一固定カメラによる屋外垂直平面向き推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of Vertical Surfaces Directions in Outdoor Environments with a Fixed Camera using Brightness Series Clustering |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元構造推定 / Estimation of 3D Structure |
| キーワード(2)（和/英） | 太陽光入射角 / Incident Angle of Sunlight |
| キーワード(3)（和/英） | 観測画像系列 / Series of Observation Image |
| キーワード(4)（和/英） | 屋外環境 / Outdoor Environments |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山村 哲平 / Teppei Yamamura / ヤマムラ テッペイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Uniy.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 恭太 / Kyota Aoki / アオキ キョウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Uniy.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-06 15:20:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | CS2013-81, IE2013-92 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.339(CS), no.340(IE) |
| ページ範囲 | pp.195-200 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-11-28 (CS, IE) |
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