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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-12-12 09:00 自動車走行時における学習付き障害物検出器の提案 ○倉田寛貴・松井博和（三重大）  PRMU2013-68 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，車両のための単眼カメラによる遠距離障害物を検出する手法を提案する．本手法では，画像フレームごとに車両が車両前方にある物体に近づくという交通状況を用いて，遠距離物体検出を学習する．各画像をウェーブレット変換することにより道路領域，非道路領域に領域分割する．近距離物体はカメラの移動により生じるテクスチャの視差により三次元復元することができる．一方，遠距離物体は小さい視差しか生じないため三次元復元することはできない．しかし，車両の移動により遠距離物体は近距離物体になる．そこで近距離領域において障害物と認識される三次元物体は遠距離領域においてどのようなテクスチャを持つかを学習する． |
| （英） | In this report, we propose a method that detects far obstacles for a vehicle by using a monocular camera. The method learns the far obstacle detection by using the driving situation that a vehicle comes to near the objects on the front of the vehicle by each image frame. This method classifies an image into road region and non-road region by wavelet transform. Near objects can be 3-D reconstructed by the disparities of textures caused by the camera motion. Far objects cannot be 3-D reconstructed, since they have too small disparities. But, the far objects become near objects by vehicle motion. Therefore, we learn that 3-D objects have what kinds of texture in the far region, that are recognized as obstacles in the near region. | |
| キーワード | （和） | 単眼カメラ / 遠距離障害物認識 / ウェーブレット変換 / 学習 / / / / |
| （英） | MMonocular Camera / Far Obstacle Recognition / Wavelet Transformation / Learning / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 346, PRMU2013-68, pp. 1-4, 2013年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2013-68 | |
| 発行日 | 2013-12-05 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2013-12-12 - 2013-12-13 |
| 開催地（和） | 三重大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 事象の監視・検出・解析， 安全・安心社会の実現，若手からの情報発信 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2013-12-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動車走行時における学習付き障害物検出器の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of obstacle detector which involves learning system while driving |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 単眼カメラ / MMonocular Camera |
| キーワード(2)（和/英） | 遠距離障害物認識 / Far Obstacle Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | ウェーブレット変換 / Wavelet Transformation |
| キーワード(4)（和/英） | 学習 / Learning |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 倉田 寛貴 / Hiroki Kurata / クラタ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松井 博和 / Hirokazu Matsui / |
| 第2著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-12 09:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2013-68 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.346 |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-12-05 (PRMU) |
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