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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-12-13 17:15 軸重制御車両への慣性センサの適用による位置検知の高信頼化の基礎検討 ○山道 孝・北野隆康・岩田浩司（鉄道総研）・浅野 晃（京三製作所）  DC2013-78 |
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| 抄録 | （和） | 車両の位置・速度の算出は，一般に車輪の回転を検知して行われるが，車輪の滑走・空転の影響を受ける．そこで，位置・速度の算出の高信頼化を図る方法として，慣性センサを利用するハイブリッド慣性航法について検討している．特に，今回対象とする軸重制御するために姿勢角が変化する車両においては，データベースに定義した勾配情報の適用だけでは進行方向成分の加速度誤差が大きくなる課題がある．これに対して，姿勢角推定を用いることによる勾配や軸重制御の影響を受けない位置・速度算出法は有効と考える．本論文では，このような軸重制御を行う車両に対して，姿勢角補正を行うハイブリッド慣性航法を適用した，実車試験の結果について述べる． |
| （英） | Generally tachometer generators and transponders are used to detect the train location in on-board systems. However, it is required to compensate the effects caused by wheel slips and skids. Therefore, we are proposing a method, called Hybrid INS, which combines tachometer generators and inertial sensors to make the detection of the train position more dependable. As a case study, we applied our proposing method to a variable axle load vehicle. This vehicle has a larger range of the inclination change than the conventional one and has possibilities to make inertial sensors affected by the gravitational acceleration. In this paper we show the results of a field test. | |
| キーワード | （和） | 車上位置検知 / 慣性センサ / ハイブリッド慣性航法 / / / / / |
| （英） | Train location detection / Inertial Sensor / Hybrid Inertial / Navigation System / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 353, DC2013-78, pp. 55-60, 2013年12月. | |
| 資料番号 | DC2013-78 | |
| 発行日 | 2013-12-06 (DC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | DC2013-78 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
| 開催期間 | 2013-12-13 - 2013-12-13 |
| 開催地（和） | 和倉温泉観光会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 安全性および一般 |
| テーマ（英） | Safety, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | DC |
| 会議コード | 2013-12-DC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 軸重制御車両への慣性センサの適用による位置検知の高信頼化の基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Dependable Location Detection Systems by applying an Inertial Sensor to a Variable Axel Load Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車上位置検知 / Train location detection |
| キーワード(2)（和/英） | 慣性センサ / Inertial Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | ハイブリッド慣性航法 / Hybrid Inertial |
| キーワード(4)（和/英） | / Navigation System |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山道 孝 / Takashi Yamamichi / ヤマミチ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鉄道総合技術研究所 (略称： 鉄道総研) Railway Technical Research Institute (略称： RTRI) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北野 隆康 / Takayasu Kitano / キタノ タカヤス |
| 第2著者 所属（和/英） | 鉄道総合技術研究所 (略称： 鉄道総研) Railway Technical Research Institute (略称： RTRI) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩田 浩司 / Koji Iwata / イワタ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鉄道総合技術研究所 (略称： 鉄道総研) Railway Technical Research Institute (略称： RTRI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅野 晃 / Akira Asano / アサノ アキラ |
| 第4著者 所属（和/英） | 京三製作所 (略称： 京三製作所) Kyosan Electric Manufacturing Co.,Ltd. (略称： Kyosan Electric Manufacturing) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-13 17:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | DC |
| 資料番号 | DC2013-78 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.353 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-12-06 (DC) |
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