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講演抄録/キーワード
講演名 2013-12-20 14:00
展示空間における写真上の会話を利用したロボットガイド
○権瓶 匠・松村耕平・角 康之(公立はこだて未来大) CNR2013-24
抄録 (和) 本研究は,体験的知識のメディアとしてのロボット,また,体験的学習のパートナーとしてのロボットを実現することを目的とする.多くの体験学習では,個人の気付きは他者と共有がされず,その気付きを活かしているとは言い難い.本研究では,携帯情報端末を利用し,体験学習での写真撮影やメモなどの気付きを蓄積する.蓄積した他人の過去の気付きを現在のユーザに提示することで,より新しい気付きが得られる.そこで,ユーザに提示する際にロボットによる直接的な話しかけをすることで,ユーザにとって直感的に理解ができ,より豊かな体験学習ができると考えた.本研究では,体験学習の際に得られた知見から,過去から現在への知識を流通するモデルとそれに合わせた自然言語や音声処理等の意味的理解に頼らないロボットの汎用的な話しかけモデルについて考察を行なう. 
(英) In this paper, we propose to implement robot as media of experimental knowledge, and robot as partner of experimental knowledge. Some experience learning can’t share individual awareness with others, we don’t take advantage of the awareness. In this paper, we use handheld terminal and gather awareness of to take photos, to note memo in experimental learning. Users obtain new awareness by being brought up the other people awareness. When we bring up the data, robot directly speaks to users. Users intuitively know its situation, have experimental learning a better that one.In this paper, from knowledge obtained during the learning experience, we propose distribution model from past to present and versatile model of approach that we don't have to rely on semasiological understanding such as natural language,voice processing
キーワード (和) ロボットの身体性 / 知識流通 / メディアとしてのロボット / / / / /  
(英) Embodyment of robot / knowledge Circulation / Robot of media / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 372, CNR2013-24, pp. 19-24, 2013年12月.
資料番号 CNR2013-24 
発行日 2013-12-13 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2013-24

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2013-12-20 - 2013-12-20 
開催地(和) 東京大学山上会館 
開催地(英) Sanjo Conference Hall, UTokyo 
テーマ(和) 人との対話に注目したクラウドネットワークロボット、および一般 
テーマ(英) Interaction with Cloud Network Robots, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2013-12-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 展示空間における写真上の会話を利用したロボットガイド 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Robot guide using the conversation on the photo in the exhibition space 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボットの身体性 / Embodyment of robot  
キーワード(2)(和/英) 知識流通 / knowledge Circulation  
キーワード(3)(和/英) メディアとしてのロボット / Robot of media  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 権瓶 匠 / Takumi Gompei / ゴンペイ タクミ
第1著者 所属(和/英) 公立はこだて未来大学 (略称: 公立はこだて未来大)
Future University Hakodate (略称: FUN)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 松村 耕平 / Kohei Matsumura / マツムラ コウヘイ
第2著者 所属(和/英) 公立はこだて未来大学 (略称: 公立はこだて未来大)
Future University Hakodate (略称: FUN)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 角 康之 / Yasuyuki Sumi / スミ ヤスユキ
第3著者 所属(和/英) 公立はこだて未来大学 (略称: 公立はこだて未来大)
Future University Hakodate (略称: FUN)
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講演者 第1著者 
発表日時 2013-12-20 14:00:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2013-24 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.372 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数 6 
発行日 2013-12-13 (CNR) 


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