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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-12-20 10:30 TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム ○小池京太郎・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）  CNR2013-21 |
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| 抄録 | （和） | 医療現場など，遠隔地において移動・コミュニケーションが必要な状況下でテレプレゼンスロボットは有用なツールとして一部実用化も始まっている．しかし,複数のグループが同時に会話を行う環境では不要な音声まで聞こえてしまうなど，円滑な遠隔コミュニケーションの支援には依然難しい課題が残る.こうした課題を解決するために，本研究では,発話の位置を可視化し,指定した発話を選択聴取する機能を提供するテレプレゼンスシステム「TelePaBot」を提案する.提案したシステムを用いてケーススタディを行った結果,複数のグループが同時に会話する環境下でも，TelePaBotを使用することで，より円滑な遠隔コミュニケーションが実現できる可能性があることが示唆された. |
| （英） | A telepresence robot is useful to deal with a situation where a user in a remote area has to control the robot to communicate with people. However, there exists some remaining issues that the target speech is contaminated with unnecessary speeches, and the remote user cannot understand the speech in the case of multi-party conversation. We propose a telepresence party robot, “TelePaBot” that visualizes utterance’s position and purveys a selective listening function. A case study suggested that TelePaBot smoothens remote-communication even when multi-party conversation occurs. | |
| キーワード | （和） | テレプレゼンスシステム / 多人数会話 / 音声可視化 / 音源定位 / 音源分離 / / / |
| （英） | Telepresence System / Multi-party Conversation / Visualization / Sound Source Localization / Sound Source Separation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 372, CNR2013-21, pp. 1-6, 2013年12月. | |
| 資料番号 | CNR2013-21 | |
| 発行日 | 2013-12-13 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2013-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2013-12-20 - 2013-12-20 |
| 開催地（和） | 東京大学山上会館 |
| 開催地（英） | Sanjo Conference Hall, UTokyo |
| テーマ（和） | 人との対話に注目したクラウドネットワークロボット、および一般 |
| テーマ（英） | Interaction with Cloud Network Robots, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2013-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | TelePaBot: A telepresence system for supporting multi-party conversation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレプレゼンスシステム / Telepresence System |
| キーワード(2)（和/英） | 多人数会話 / Multi-party Conversation |
| キーワード(3)（和/英） | 音声可視化 / Visualization |
| キーワード(4)（和/英） | 音源定位 / Sound Source Localization |
| キーワード(5)（和/英） | 音源分離 / Sound Source Separation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 京太郎 / Kyotaro Koike / コイケ キョウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 圭佑 / Keisuke Nakamura / ナカムラ ケイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン (略称： ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) Honda Research Institute Japan (略称： HRI-JP) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中臺 一博 / Kazuhiro Nakadai / ナカダイ カズヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン (略称： ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) Honda Research Institute Japan (略称： HRI-JP) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-20 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2013-21 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.372 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-12-13 (CNR) |
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