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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-12-20 14:30 最小特異値によるTOA測位誤差の解析 ○小菅義夫（長崎大）  SANE2013-110 |
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| 抄録 | （和） | TOA（Time of Arrival）測位は，送受信機間の距離を同時に複数観測し，目標の位置を推定する．目標が送信源の場合と，目標が受信機を搭載している場合がある．なお，後者の代表例は，GPSである．ところで，TOA測位では，送受信機の配置により測位精度が大きく変化し，発散する場合すらある．なお，測位精度劣化の従来の指標であるDOP（Dilution of Precision）は，送受信機の配置関係より決まる長方行列（これを配置行列と呼ぶことにする）とその転置行列より算出した正方行列の逆行列の存在を仮定し，この逆行列の対角成分のみより算出していた．本稿では，TOA測位精度の指標として，逆行列の算出が不要な，配置行列の最小特異値を提案する．また，この最小特異値が大きければ，測位精度が確保できることを示す． |
| （英） | In a TOA (Time of Arrival) system such as the GPS, a target location can be estimated from several distance measurements between a target location and reference points. However, accuracy of estimated target location is very sensitive to target and reference points geometry. In this paper, we provide a measure of accurate estimated location of the target for a TOA system. This measure is the minimum singular value of a matrix . Here, the matrix can be calculated from reference points and the nominal value of the target’s location. We show that we could obtain good estimation when is large. | |
| キーワード | （和） | TOA / GPS / 測位 / 特異値 / 推定精度 / 誤差解析 / / |
| （英） | TOA / GPS / position measurement / singular value / error analysis / estimated accuracy / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 367, SANE2013-110, pp. 19-24, 2013年12月. | |
| 資料番号 | SANE2013-110 | |
| 発行日 | 2013-12-13 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2013-110 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2013-12-20 - 2013-12-20 |
| 開催地（和） | 日本工業大学 |
| 開催地（英） | Nippon Institute of Technology |
| テーマ（和） | レーダ信号処理及び一般 |
| テーマ（英） | Radar signal processing and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2013-12-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 最小特異値によるTOA測位誤差の解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Analysis of Estimated Errors Using Minimum Singular Values for TOA Location System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / position measurement |
| キーワード(4)（和/英） | 特異値 / singular value |
| キーワード(5)（和/英） | 推定精度 / error analysis |
| キーワード(6)（和/英） | 誤差解析 / estimated accuracy |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-20 14:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2013-110 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.367 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-12-13 (SANE) |
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