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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-12-20 13:30 放射RF電磁界印加時のロボットの安全機能の検証 ○風間 智・池田博康（労働安全衛生総研）・村上真之（都立産技研センター）  EMCJ2013-105 |
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| 抄録 | （和） | ロボットの持つ安全性の検証の一環として、電磁妨害に対しての安全機能が保持されていることの確認を行う必要がある．しかしながら従来の放射RF電磁界印加試験設備では、電磁波を加えた中で安全機能を動作させることで、安全機能が保持されていることを確認するという、検証のための試験を行うことは難しい．この試験を実用的に行うための方法の研究を行い、自動的に確認を行える設備を構築した．この設備を用いて、実際のロボットの安全機能の確認を行い、設備は実用的なものあることを確認した． |
| （英） | One aspect of verifying robot safety is confirmation that safety features do not fail in the presence of electromagnetic interference, yet such confirmation for RF electromagnetic fields is difficult using conventional test equipment. It is necessary for safety verification to operate the safety functions under the field and check the normal operations. We therefore researched a method for verifying safety functions under RF electromagnetic fields and constructed practical test equipment. Safety function verification using the test equipment on an actual robot demonstrates the practicality of the verification method. | |
| キーワード | （和） | 安全機能 / 放射RF電磁界印加 / ロボットの安全性 / / / / / |
| （英） | Safety-function / radiated RF electromagnetic field immunity / Safety for robots / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 368, EMCJ2013-105, pp. 27-30, 2013年12月. | |
| 資料番号 | EMCJ2013-105 | |
| 発行日 | 2013-12-13 (EMCJ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2013-105 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ IEE-EMC |
| 開催期間 | 2013-12-20 - 2013-12-20 |
| 開催地（和） | (株)デンソー |
| 開催地（英） | Denso co. |
| テーマ（和） | 電力, 生体, EMC, 一般 |
| テーマ（英） | Power electronics, Biomedical, EMC, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2013-12-EMCJ-EMC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 放射RF電磁界印加時のロボットの安全機能の検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Verifying robot safety function under Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安全機能 / Safety-function |
| キーワード(2)（和/英） | 放射RF電磁界印加 / radiated RF electromagnetic field immunity |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットの安全性 / Safety for robots |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 風間 智 / Satoshi Kazama / カザマ サトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 独立行政法人労働安全衛生総合研究所 (略称： 労働安全衛生総研) National Institute of Occupational Safety and Health (略称： JNIOSH) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 博康 / Hiroyasu Ikeda / イケダ ヒロヤス |
| 第2著者 所属（和/英） | 独立行政法人労働安全衛生総合研究所 (略称： 労働安全衛生総研) National Institute of Occupational Safety and Health (略称： JNIOSH) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 真之 / Masayuki Murakami / ムラカミ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京都立産業技術研究センター (略称： 都立産技研センター) Tokyo metropolitan industrial technology research institute (略称： Tokyo metropolitan industrial technology research institute) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-20 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2013-105 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.368 |
| ページ範囲 | pp.27-30 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-12-13 (EMCJ) |
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