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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-01-21 13:55 トイレ立上がりにおける筋力支援を目的とした弾性体のたわみと応力の計測 ○香月佑也・我妻広明（九工大）  NC2013-82 |
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| 抄録 | （和） | 我々は，弾性特性を持つ素材を活用し，筋力支援技術への転用を検討してきた．近年は電動化による 筋力支援技術の開発がめざましいが，メンテナンスや価格の問題が普及の妨げになっている．軽度の下肢障がいや 脳の一部損傷による下肢麻痺児者のリハビリテーションの段階等を考える際には，全面的な介助ではなく，補助と して機能する筋力支援を安価なデバイスとして提供することは，重要な選択肢となる．本報告では，立上がり時の 身体動作解析に合わせた条件下での，炭素繊維複合材の弾性特性の静力学解析の基礎検証を行った． |
| （英） | We have investigated a possibility of carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP) when applying to muscular power supports in the standing up motion. Recently, robotic mechanical systems with electronic actuators are popular in the welfare-engineering field; however its cost and maintenance problems are still difficulties in popularization of such assist tools. In considering of care for persons with mild impairments of legs and the paralyses by a partial brain damage, the market of light and maintenance-free tools is expected to grow and composite materials have a high potential for applications to muscular power supports, such as prosthetic limbs for athletes. In the present paper, we report elastic characteristics of the material, which is aimed to enhance a power at the best moment to need the maximum force during the standing up. In our experiments, we measured possible curvatures in the elastic range of the material and the force generation when the deflection of the material blade is released in the static condition, by using an original hybrid measurement system. It might become an indispensable foundation for usage those materials for muscle power support. |
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| キーワード | （和） | 非線形力学 / 歪み・応力関係 / 弾性体 / 筋力支援 / 立上がり動作 / 炭素繊維複合材料 / / |
| （英） | Non-linear dynamics / Stress-strain relationship / Elastic materials / muscular power support / standing up motion / carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP) / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 382, NC2013-82, pp. 89-94, 2014年1月. | |
| 資料番号 | NC2013-82 | |
| 発行日 | 2014-01-13 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2013-82 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2014-01-20 - 2014-01-21 |
| 開催地（和） | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) |
| 開催地（英） | Kyusyu Institute of Technology |
| テーマ（和） | ニューロコンピューティングの実装および人間科学のための解析・モデル化，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2014-01-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | トイレ立上がりにおける筋力支援を目的とした弾性体のたわみと応力の計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Force generation in the elastic range of carbon blades toward the development of power assist tools when standing up and down in the bathroom |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非線形力学 / Non-linear dynamics |
| キーワード(2)（和/英） | 歪み・応力関係 / Stress-strain relationship |
| キーワード(3)（和/英） | 弾性体 / Elastic materials |
| キーワード(4)（和/英） | 筋力支援 / muscular power support |
| キーワード(5)（和/英） | 立上がり動作 / standing up motion |
| キーワード(6)（和/英） | 炭素繊維複合材料 / carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP) |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香月 佑也 / Yuya Katsuki / カツキ ユウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 我妻 広明 / Hiroaki Wagatsuma / ワガツマ ヒロアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-01-21 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2013-82 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.382 |
| ページ範囲 | pp.89-94 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-01-13 (NC) |
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