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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-01-22 14:30 局所情報に基づいた最適速度関数の更新による車両制御 ○蓑島勇太・中尾裕也（東工大）  NLP2013-157 |
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| 抄録 | （和） | 交通システムにおける渋滞は，交通搬送時間の著しい浪費などを引き起こすため，大きな社会問題として扱われている．その解決策の一つとして，個々の車両の速度を調整することにより渋滞を抑制する制御手法の研究が，広く行われている．本報告では，これまで交通流の研究に広く用いられてきた最適速度モデルに基づき，局所的な車両密度に関する情報を利用して渋滞を抑制する制御手法を提案する．最適速度モデルでは，各車両の目標速度を，各車両とその直前を走行する車両との車間距離を引数とする最適速度関数により与えるが，提案手法では，さらに前方の複数台の車両との車間距離に応じて，各車両の最適速度関数のパラメータを更新する．数値シミュレーションにより，交通流の状態が，観測する車両の台数と全系の車両密度に対してどのように依存するかを調べ，その特徴について議論する．さらに，提案手法により，車群が形成され，それにより渋滞が抑制され，全系の交通流量が増加する場合があることを示す． |
| （英） | Traffic congestion of vehicles is considered to be a social problem, leading to waste of transportation time. To suppress traffic congestion, various methods for controlling vehicles have been proposed. In this report, within the framework of the optimal velocity model of traffic flows, we propose a control method for suppressing traffic congestion by using the information of local vehicle density. In the original optimal velocity model, the velocity of each vehicle is determined by the optimal velocity function, which specifies the target velocity as a function of the distance between the vehicle and its preceding vehicle just ahead of it. In our proposed method, the parameter of the optimal velocity function is moreover updated depending on the local density of the vehicles. By numerical simulations, we analyze how the traffic state depends on the number of the vehicles used to estimate the local vehicle density and on the global vehicle density. It is found that the proposed method can lead to formation of vehicle groups, thereby suppressing congestion and increasing total traffic flow. | |
| キーワード | （和） | 交通流 / 渋滞 / 最適速度モデル / 車両制御 / / / / |
| （英） | traffic flow / jam / optimal velocity model / control of vehicles / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 383, NLP2013-157, pp. 145-149, 2014年1月. | |
| 資料番号 | NLP2013-157 | |
| 発行日 | 2014-01-14 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2013-157 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2014-01-21 - 2014-01-22 |
| 開催地（和） | ニセコパークホテル |
| 開催地（英） | Niseko Park Hotel |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2014-01-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 局所情報に基づいた最適速度関数の更新による車両制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Control of Vehicles by Updating Optimal Velocity Function based on Local Information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 交通流 / traffic flow |
| キーワード(2)（和/英） | 渋滞 / jam |
| キーワード(3)（和/英） | 最適速度モデル / optimal velocity model |
| キーワード(4)（和/英） | 車両制御 / control of vehicles |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蓑島 勇太 / Yuta Minoshima / ミノシマ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中尾 裕也 / Hiroya Nakao / ナカオ ヒロヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-01-22 14:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2013-157 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.383 |
| ページ範囲 | pp.145-149 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2014-01-14 (NLP) |
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