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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-01-23 15:20 位置・速度を観測値とする目標追尾法 ○松尾健太・小菅義夫（長崎大）  SANE2013-118 |
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| 抄録 | （和） | 近年，多種多様な分野においてセンサが用いられ，重要な役割を担っている．航空機等の目標の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過度応答について述べる．本稿では，位置及び速度を観測値として，運動モデルに曖昧さが無いとした等加速度運動モデルを使用したカルマンフィルタで位置及び速度を推定する追尾法を構築する．そして，本稿の追尾法と，位置のみを観測値として運動モデルに曖昧さが無いとした等加速度運動モデルを使用した位置及び速度を推定する従来のカルマンフィルタによる追尾法の過度応答の性能を比較し，本稿の追尾法の方が過度応答性能が良いことを示した． |
| （英） | In recent years, the sensor is used in a wide variety of fields, I have an important role. In this paper, we discuss the transient response of a tracking method which estimates the true value of position and velocity of a moving object such as an aircraft. By considering position and velocity as the measurement value, we construct a tracking method using a 9 dimensional Kalman filter, which uses a constant acceleration model with no uncertainty as the target model, to estimate the true value of the position and velocity. We also compare the transient response performance of our method with that of a conventional Kalman filter using a constant acceleration model with only position measurements which estimates a position and a velocity. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / 過度応答 / 位置 / 速度 / 加速度 / 観測値 / / |
| （英） | Tracking filter / Transient Response / Position / Velocity / Acceleration / Observation Value / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 387, SANE2013-118, pp. 31-36, 2014年1月. | |
| 資料番号 | SANE2013-118 | |
| 発行日 | 2014-01-16 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2013-118 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2014-01-23 - 2014-01-24 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2014-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 位置・速度を観測値とする目標追尾法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Target Tracking Method with Position and Velocity Measurements |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | 過度応答 / Transient Response |
| キーワード(3)（和/英） | 位置 / Position |
| キーワード(4)（和/英） | 速度 / Velocity |
| キーワード(5)（和/英） | 加速度 / Acceleration |
| キーワード(6)（和/英） | 観測値 / Observation Value |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松尾 健太 / Kenta Matsuo / マツオ ケンタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-01-23 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2013-118 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.387 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-01-16 (SANE) |
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