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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-01-23 10:40 TOA屋内位置推定方式におけるNLOS判別精度の向上に関する検討 ○堀場慎人・岡本英二（名工大）・篠原敏子・松村克彦（ダイフク）  ASN2013-123 |
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| 抄録 | （和） | センサネットワークを用いた屋内位置推定技術は様々な分野での応用が期待されており、電波の到来時間(TOA: Time of Arrival)を利用した位置推定方式がよく知られている。位置推定精度はNLOS(Non-Line of Sight)環境により大きく劣化するが、この劣化はIMR(Iterative Minimum Residual)法等のNLOS低減手法を適用することで低減される。IMR法は演算量が少ないためによく用いられるが、NLOSノード数が多い場合判別誤りが増え、位置推定精度が劣化するという問題があった。そこで本稿では、IMR法適用前に測定値の分散を利用してNLOS判別を行い大きな誤差を持つNLOS測定値を取り除いておくことで、続くIMR法のNLOS判別精度を向上させる手法を提案し、計算機シミュレーションにより性能を評価した。 |
| （英） | Indoor localization scheme using sensor networks is expected to be applied in various fields, and the localization scheme using time of arrival (TOA) is well-known. However, the estimation accuracy of TOA localization is severely deteriorated in non-line-of-sight (NLOS) environments, and the deterioration is eased by applying iterative minimum residual (IMR) scheme. The IMR scheme is well applied with lower calculation complexity. However, when there are a lot of NLOS nodes, the NLOS detection errors increase in the IMR scheme and the estimation accuracy deteriorates. Therefore, in this paper, we propose a new scheme exploiting rough NLOS detection based on stochastic characteristics before the application of IMR scheme to improve the localization accuracy. | |
| キーワード | （和） | センサネットワーク / TOA位置推定方式 / NLOS環境 / IMR法 / / / / |
| （英） | sensor network / TOA position estimation / NLOS environment / iterative minimum residual scheme / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 399, ASN2013-123, pp. 29-34, 2014年1月. | |
| 資料番号 | ASN2013-123 | |
| 発行日 | 2014-01-16 (ASN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ASN2013-123 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN MoNA |
| 開催期間 | 2014-01-23 - 2014-01-24 |
| 開催地（和） | ホテル奥道後 (松山市) |
| 開催地（英） | Hotel Okudogo (Matsuyama) |
| テーマ（和） | モバイルネットワーク，モバイルアプリケーション，アンビエントイン テリジェンス，センサネットワーク，一般および技術展示 |
| テーマ（英） | Mobile Networks, Mobile Applications, Ambient Intelligence, Sensor Networks, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ASN |
| 会議コード | 2014-01-ASN-MoNA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | TOA屋内位置推定方式におけるNLOS判別精度の向上に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on improvement of NLOS detection accuracy in TOA-based indoor localization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | TOA位置推定方式 / TOA position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | NLOS環境 / NLOS environment |
| キーワード(4)（和/英） | IMR法 / iterative minimum residual scheme |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀場 慎人 / Manato Horiba / ホリバ マナト |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 英二 / Eiji Okamoto / オカモト エイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 篠原 敏子 / Toshiko Shinohara / シノハラ トシコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社ダイフク (略称： ダイフク) Daifuku Co., Ltd (略称： Daifuku) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松村 克彦 / Katsuhiko Matsumura / マツムラ カツヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社ダイフク (略称： ダイフク) Daifuku Co., Ltd (略称： Daifuku) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-01-23 10:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ASN |
| 資料番号 | ASN2013-123 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.399 |
| ページ範囲 | pp.29-34 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-01-16 (ASN) |
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