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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-01-24 10:30 サンプリング間隔不定の場合の線形最小自乗フィルタによるレーダ追尾 ○李 勁・小菅義夫（長崎大）・古賀 禎（電子航法研）  SANE2013-122 |
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| 抄録 | （和） | 航空機等の移動体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる．α-βフィルタを使用した追尾法は簡便なうえ，追尾性能の解析が容易であるため広く使用されている．また，過渡応答においては，線形最小自乗法と等価で，位置及び速度のゲインがサンプリング回数より決定できるα-βフィルタが有効であった．本稿では，先に提案されたサンプリング間隔不定の場合の過渡応答用線形最小自乗フィルタを複数同時使用したレーダ追尾法を提案する． |
| （英） | The typical recursive processing approach to target tracking with constant sampling interval for a transient response is to use an α-β filer that is equivalent to a linear least squares estimator . In this paper, we propose a new tracking method using several proposed linear least squares filter for transient response with variable sampling intervals. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / 線形最小自乗法 / サンプリング間隔 / / / / / |
| （英） | Tracking filter / Linear least squares / Sampling interval / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 387, SANE2013-122, pp. 55-59, 2014年1月. | |
| 資料番号 | SANE2013-122 | |
| 発行日 | 2014-01-16 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2013-122 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2014-01-23 - 2014-01-24 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2014-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | サンプリング間隔不定の場合の線形最小自乗フィルタによるレーダ追尾 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Radar Tracking Using Linear Least Squares Filter with Variable Sampling Intervals |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | 線形最小自乗法 / Linear least squares |
| キーワード(3)（和/英） | サンプリング間隔 / Sampling interval |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 勁 / Jin Li / リ ケイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古賀 禎 / Tadashi Koga / |
| 第3著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Instiute (略称： ENRI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-01-24 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2013-122 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.387 |
| ページ範囲 | pp.55-59 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2014-01-16 (SANE) |
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