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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-01-24 12:05 ［ポスター講演］屋内測位・光計測センサノードによる生活支援プラットフォームの構築とロボットシステムへの応用 ○宮崎孝一・近 哲也・渡辺一弘（創価大）  ASN2013-145 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，超音波による屋内測位センサと光神経（ファイバ）センサを統合するノードを用いて，環境の知能化を実現するプラットフォームの構築を行っている．これまでに人の生活支援，ロボットの制御支援，さらにロボットを用いたサービス提供などを実現してきた．本研究では，センサおよびノードの仕様，実装した制御支援機能の概要，サービス提供時のタスク割当て手法について述べる．また，実フィールドに構築したプラットフォーム内でロボットを用いたサービス実験の結果を報告する． |
| （英） | Livelihood Support Platform have been constructed to support the activities of robots in an indoor environments using a sensor node of SPAN (Smart Passive/Active Node) and optic fiber sensors. The operation and performance of this Platform have been confirmed from “ Luggage transportation service ” experiment using two robots performed in a laboratory where the sensor nodes and fiber optic sensors were installed. | |
| キーワード | （和） | 生活支援 / 屋内測位 / 光ファイバセンサ / サービスロボットシステム / / / / |
| （英） | Living support / Indoor positioning / Optic fiber sensors / Robotic service system / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 399, ASN2013-145, pp. 159-163, 2014年1月. | |
| 資料番号 | ASN2013-145 | |
| 発行日 | 2014-01-16 (ASN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ASN2013-145 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN MoNA |
| 開催期間 | 2014-01-23 - 2014-01-24 |
| 開催地（和） | ホテル奥道後 (松山市) |
| 開催地（英） | Hotel Okudogo (Matsuyama) |
| テーマ（和） | モバイルネットワーク，モバイルアプリケーション，アンビエントイン テリジェンス，センサネットワーク，一般および技術展示 |
| テーマ（英） | Mobile Networks, Mobile Applications, Ambient Intelligence, Sensor Networks, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ASN |
| 会議コード | 2014-01-ASN-MoNA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 屋内測位・光計測センサノードによる生活支援プラットフォームの構築とロボットシステムへの応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A construction of living support platform integrated indoor positioning and optic fiber sensors for application to robotic service system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生活支援 / Living support |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 光ファイバセンサ / Optic fiber sensors |
| キーワード(4)（和/英） | サービスロボットシステム / Robotic service system |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮崎 孝一 / Kouichi Miyazaki / ミヤザキ コウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近 哲也 / Tetsuya Kon / コン テツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 一弘 / Kazuhiro Watanabe / ワタナベ カズヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-01-24 12:05:00 |
| 発表時間 | 135分 |
| 申込先研究会 | ASN |
| 資料番号 | ASN2013-145 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.399 |
| ページ範囲 | pp.159-163 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2014-01-16 (ASN) |
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