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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-01-31 15:25 非線形離散時間システムに対する分割制約モデル予測制御 ○甘 泉・潮 俊光（阪大）  MSS2013-72 SS2013-69 |
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| 抄録 | （和） | Receding horizon control (RHC) has been paid much attention to for its convenience in design feedback controllers. On the other hand, it also brings many challenges to software and hardware, since an optimization problem has to be solved every specified time. In complex systems, the computation time of each problem increases exponentially with the length of its horizon. In this paper, we consider nonlinear discrete-time systems. To reduce the computation time, we propose a new method named division constraint-based receding horizon control (DCRHC), which decomposes each optimization problem into several subproblems with shorter horizons which can be solved in a shorter time. A simulation of a quadrotor helicopter system is demonstrated to show the effectiveness of DCRHC. |
| （英） | Receding horizon control (RHC) has been paid much attention to for its convenience in design feedback controllers. On the other hand, it also brings many challenges to software and hardware, since an optimization problem has to be solved every specified time. In complex systems, the computation time of each problem increases exponentially with the length of its horizon. In this paper, we consider nonlinear discrete-time systems. To reduce the computation time, we propose a new method named division constraint-based receding horizon control (DCRHC), which decomposes each optimization problem into several subproblems with shorter horizons which can be solved in a shorter time. A simulation of a quadrotor helicopter system is demonstrated to show the effectiveness of DCRHC. | |
| キーワード | （和） | receding horizon control / nonlinear discrete-time systems / optimization problem / / / / / |
| （英） | receding horizon control / nonlinear discrete-time systems / optimization problem / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 421, MSS2013-72, pp. 125-130, 2014年1月. | |
| 資料番号 | MSS2013-72 | |
| 発行日 | 2014-01-23 (MSS, SS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2013-72 SS2013-69 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS MSS |
| 開催期間 | 2014-01-30 - 2014-01-31 |
| 開催地（和） | 豊田中央研究所 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2014-01-SS-MSS |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | 非線形離散時間システムに対する分割制約モデル予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Division Constraint-based Receding Horizon Control of Nonlinear Discrete-time Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | receding horizon control / receding horizon control |
| キーワード(2)（和/英） | nonlinear discrete-time systems / nonlinear discrete-time systems |
| キーワード(3)（和/英） | optimization problem / optimization problem |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甘 泉 / Quan Gan / カン セン |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-01-31 15:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2013-72, SS2013-69 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.421(MSS), no.422(SS) |
| ページ範囲 | pp.125-130 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-01-23 (MSS, SS) |
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