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講演抄録/キーワード
講演名 2014-01-31 15:25
非線形離散時間システムに対する分割制約モデル予測制御
甘 泉潮 俊光阪大MSS2013-72 SS2013-69
抄録 (和) Receding horizon control (RHC) has been paid much attention to for its convenience in design feedback controllers. On the other hand, it also brings many challenges to software and hardware, since an optimization problem has to be solved every specified time. In complex systems, the computation time of each problem increases exponentially with the length of its horizon. In this paper, we consider nonlinear discrete-time systems. To reduce the computation time, we propose a new method named division constraint-based receding horizon control (DCRHC), which decomposes each optimization problem into several subproblems with shorter horizons which can be solved in a shorter time. A simulation of a quadrotor helicopter system is demonstrated to show the effectiveness of DCRHC. 
(英) Receding horizon control (RHC) has been paid much attention to for its convenience in design feedback controllers. On the other hand, it also brings many challenges to software and hardware, since an optimization problem has to be solved every specified time. In complex systems, the computation time of each problem increases exponentially with the length of its horizon. In this paper, we consider nonlinear discrete-time systems. To reduce the computation time, we propose a new method named division constraint-based receding horizon control (DCRHC), which decomposes each optimization problem into several subproblems with shorter horizons which can be solved in a shorter time. A simulation of a quadrotor helicopter system is demonstrated to show the effectiveness of DCRHC.
キーワード (和) receding horizon control / nonlinear discrete-time systems / optimization problem / / / / /  
(英) receding horizon control / nonlinear discrete-time systems / optimization problem / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 421, MSS2013-72, pp. 125-130, 2014年1月.
資料番号 MSS2013-72 
発行日 2014-01-23 (MSS, SS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MSS2013-72 SS2013-69

研究会情報
研究会 SS MSS  
開催期間 2014-01-30 - 2014-01-31 
開催地(和) 豊田中央研究所 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2014-01-SS-MSS 
本文の言語 英語(日本語タイトルあり) 
タイトル(和) 非線形離散時間システムに対する分割制約モデル予測制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Division Constraint-based Receding Horizon Control of Nonlinear Discrete-time Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) receding horizon control / receding horizon control  
キーワード(2)(和/英) nonlinear discrete-time systems / nonlinear discrete-time systems  
キーワード(3)(和/英) optimization problem / optimization problem  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 甘 泉 / Quan Gan / カン セン
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-01-31 15:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MSS 
資料番号 MSS2013-72, SS2013-69 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.421(MSS), no.422(SS) 
ページ範囲 pp.125-130 
ページ数
発行日 2014-01-23 (MSS, SS) 


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