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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-02-13 16:10 ［ポスター講演］一人称カメラ画像と街並画像データベースの対応付けによる交差点上の歩行者位置・進行方向推定 ○川口智士・榎並直子・有木康雄（神戸大）  PRMU2013-138 CNR2013-46 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では歩行者支援のための交差点上における歩行者の位置，進行方向の推定手法を提案する．GPSの測位誤差のため，歩行者が交差点上の歩行者の交差点上位置・進行方向の推定は困難である．そこで本稿では，Google Street View から生成された建物の壁面パノラマ画像と，歩行時に一人称カメラ画像から生成される建物 壁面パノラマ画像をマッチングすることで，交差点上における歩行者位置を推定する．進行方向および，画像補正にStructure-from-Motionを用いて取得したカメラ姿勢情報を用いる．実環境下で撮影された一人称カメラ画像を用いた実験により，提案手法の有効性を示す． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 自己位置・進行方向推定 / パノラマ画像 / 一人称カメラ / Structure-from-Motion / イメージマッチング / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 431, PRMU2013-138, pp. 91-92, 2014年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2013-138 | |
| 発行日 | 2014-02-06 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-138 CNR2013-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2014-02-13 - 2014-02-14 |
| 開催地（和） | 福岡大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域，環境・エネルギーの課題，ポスターセッション |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2014-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 一人称カメラ画像と街並画像データベースの対応付けによる交差点上の歩行者位置・進行方向推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian position and orientation estimation in an intersection using streetscapes image matching |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己位置・進行方向推定 / |
| キーワード(2)（和/英） | パノラマ画像 / |
| キーワード(3)（和/英） | 一人称カメラ / |
| キーワード(4)（和/英） | Structure-from-Motion / |
| キーワード(5)（和/英） | イメージマッチング / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川口 智士 / Satoshi Kawaguchi / カワグチ サトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 榎並 直子 / Naoko Enami / エナミ ナオコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 有木 康雄 / Yasuo Ariki / アリキ ヤスオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-02-13 16:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2013-138, CNR2013-46 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.431(PRMU), no.432(CNR) |
| ページ範囲 | pp.91-92 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2014-02-06 (PRMU, CNR) |
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