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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-02-18 10:20 自由視点画像を用いた車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価 ○小甲啓隆・佐藤智和・粂 秀行（奈良先端大）・町田貴史（豊田中研）・横矢直和（奈良先端大）  ITS2013-54 IE2013-119 |
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| 抄録 | （和） | 近年，自動車の安全運転の支援を目的として，車載カメラシステムを対象とした様々な画像処理アルゴリ ズムが開発されている．従来，これらの画像処理アルゴリズムの評価は，実走行によって取得した画像群を用いて行 われてきた．しかし，車載カメラが変更される度に画像処理アルゴリズムの評価が必要とされることに加え，異なる 車線や進路変更などの様々な状況に対応する走行環境の評価を行うためには，膨大な距離の実走行が必要となり，多 大なコストが掛かるという問題が生じている．本研究は，自由視点画像生成手法を用いて，道路上の任意の視点位置・ 姿勢の画像を生成し，生成画像を実画像の代替として用いて車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価を行い，その結 果について考察する． |
| （英） | Development of the algorithms for vehicle safety system, which support safety driving, takes long period of time and huge costs because it requires the evaluation stage where huge combinations of possible driving situa- tions should be tested in real environments. In this paper, we address this problem by using free viewpoint images as the input of the image processing algorithms on vehicle safety system. More concretely, we generate free-view- point images from a combination of 3D point cloud measured by laser scanner and omni-directional image sequence acquired in the real environment. In experiment, we test our method with the white line detection algorithm and the results of experiments show the possibility of the use of free-viewpoint images for evaluation of the algorithms. |
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| キーワード | （和） | 自由視点画像生成 / 車載カメラシステム / / / / / / |
| （英） | Free-viewpoint image rendering / Image-based vehicle safety system / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 433, ITS2013-54, pp. 141-146, 2014年2月. | |
| 資料番号 | ITS2013-54 | |
| 発行日 | 2014-02-10 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-54 IE2013-119 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME |
| 開催期間 | 2014-02-17 - 2014-02-18 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | ITS画像処理，一般 |
| テーマ（英） | ITS Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2014-02-ITS-IE-AIT-HI-ME |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自由視点画像を用いた車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Image Processing Algorithms on In-vehicle Camera System Using Free-viewpoint Image Rendering |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自由視点画像生成 / Free-viewpoint image rendering |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラシステム / Image-based vehicle safety system |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小甲 啓隆 / Akitaka Oko / オコウ アキタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 智和 / Tomokazu Sato / サトウ トモカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 粂 秀行 / Hideyuki Kume / クメ ヒデユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 町田 貴史 / Takashi Machida / マチダ タカシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D LABS., INC. (略称： TOYOTACHUKEN) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya / ヨコヤ ナオカズ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-02-18 10:20:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-54, IE2013-119 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.433(ITS), no.434(IE) |
| ページ範囲 | pp.141-146 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-02-10 (ITS, IE) |
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