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講演抄録/キーワード
講演名 2014-03-05 10:05
ワイヤレスセンサネットワークを用いた高炉内位置推定
稲富悠介大槻知明慶大RCS2013-376
抄録 (和) 本稿では, ワイヤレスセンサネットワークを用いた高炉内位置推定法を提案する. 提案手法は, Lateration (辺測量) に基づく3次元位置推定である. 複数の受信機を設置し, 各受信機において, 推定対象となる無線端末からの信号のRSSIを利用して推定距離を算出する. 次に, この得られた複数の推定距離から最小自乗法に基づき位置推定を行う. この位置推定システムにおいては, RSSIからの測距精度の最終的な位置推定精度に与える影響が大きい. そこで本稿では, 高炉内での位置推定を想定しているため, 鉄鉱石やコークスといった鉄の原料によるシャドウイングの影響を考慮し, RSSIを用いた距離推定の精度を向上させている. 更に, 測定時のRSSIの分散を位置推定の重みに用いることで, 最小二乗法による位置推定精度を向上させる. つまり, 鉄の原料によるシャドウイングと測距精度の分散を考慮し, 高炉内での3次元位置推定について示す. 
(英) We presented localization using wireless sensor network in blast furnace. This method is three dimensional localization based on lateration. In this method, the accuracy of distance estimation between receiver and target have great effect on the accuracy of localization. The proposed method takes shadowing of raw material of iron, because ocalization situation we assume is in blast furnace. We shows experimental result of localization accuracy in blast furnace.
キーワード (和) ワイヤレスセンサネットワーク / 位置推定 / 高炉 / / / / /  
(英) wireless sensor network / localization / blast furnace / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 456, RCS2013-376, pp. 425-430, 2014年3月.
資料番号 RCS2013-376 
発行日 2014-02-24 (RCS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード RCS2013-376

研究会情報
研究会 RCS SR SRW  
開催期間 2014-03-03 - 2014-03-05 
開催地(和) 早稲田大学 
開催地(英) Waseda Univ. 
テーマ(和) 移動通信ワークショップ 
テーマ(英) Mobile Communication Workshop 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCS 
会議コード 2014-03-RCS-SR-SRW 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ワイヤレスセンサネットワークを用いた高炉内位置推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Localization Using Wireless Sensor Network in the Blast Furnace 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ワイヤレスセンサネットワーク / wireless sensor network  
キーワード(2)(和/英) 位置推定 / localization  
キーワード(3)(和/英) 高炉 / blast furnace  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 稲富 悠介 / Yusuke Inatomi / イナトミ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio Uinversity (略称: Keio Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 大槻 知明 / Tomoaki Ohtsuki /
第2著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio Uinversity (略称: Keio Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-03-05 10:05:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 RCS 
資料番号 RCS2013-376 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.456 
ページ範囲 pp.425-430 
ページ数
発行日 2014-02-24 (RCS) 


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