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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-05 14:30 UAVを用いた災害用ネットワークシステムにおけるアクセス方式に関する研究 ○麻生健斗・青海尚登・Say Sotheara・嶋本 薫（早大）  RCS2013-395 |
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| 抄録 | （和） | 現在，大規模震災の影響を受けた多大な行方不明者問題がある。今後起こりうる災害現場での迅速な救助体制の確立が重要となる。本研究では，危険区域でも飛行可能な無人機(UAV)を利用することで，現場上空を飛行させ，空中映像だけでなく，センサ技術を用いた行方不明者探索を可能にさせる。主に，UAVはアメリカや中国のように偵察機として一般的に用いられているが，本稿ではセンサ技術を用いた探索機として利用するモデルを提案する。提案モデルとして，腕時計型トランスポンダとUAVとの信号やりとりから行方不明者位置特定システム構築を目指す。実際に，腕時計型トランスポンダアンテナ製作評価をはじめ，UAV-センサ間における伝送成功率，平均伝送遅延，ビット誤り率，パケット誤り率といった通信品質評価も行う。 |
| （英） | Currently, there are a lot of issues to locate the missing person due to a large-scale earthquake disaster. The establishment of a rapid rescue system for the disaster site will be very important in the future. In this study, we utilize Unmanned Aircraft that can fly in the disaster areas called Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to locate the missing person by flew over the site and taking pictures information , also exchanging information with the sensor technology. UAV is commonly used as a reconnaissance aircraft in China and United States, however we propose a model to use UAV as a searching machine, by means of sensor technology. The purpose of this proposed model is to create a system that can locate the missing person using the signal transmitted between UAV and the wrist watch transponder. We fabricate the wrist watch transponder and measure the system performances including transmission success rate between UAV and the sensors for the communication quality, average transmission delay, bit error rate and packet error rate. | |
| キーワード | （和） | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) / K-Factor / MAC(Medium Access Control)プロトコル / 全地球測位網 / / / / |
| （英） | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) / K-Factor / MAC(Medium Access Control) protocol / GPS(Global Positioning System) / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 456, RCS2013-395, pp. 527-532, 2014年3月. | |
| 資料番号 | RCS2013-395 | |
| 発行日 | 2014-02-24 (RCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2013-395 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2014-03-03 - 2014-03-05 |
| 開催地（和） | 早稲田大学 |
| 開催地（英） | Waseda Univ. |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2014-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UAVを用いた災害用ネットワークシステムにおけるアクセス方式に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Access schemes for Disaster Network System employing UAV |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) / UAV (Unmanned Aerial Vehicle) |
| キーワード(2)（和/英） | K-Factor / K-Factor |
| キーワード(3)（和/英） | MAC(Medium Access Control)プロトコル / MAC(Medium Access Control) protocol |
| キーワード(4)（和/英） | 全地球測位網 / GPS(Global Positioning System) |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 麻生 健斗 / Kento Aso / アソウ ケント |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青海 尚登 / Naoto Aomi / アオミ ナオト |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Say Sotheara / Say Sotheara / セイ ソティアラ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 嶋本 薫 / Shigeru Shimamoto / シマモト シゲル |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-05 14:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2013-395 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.456 |
| ページ範囲 | pp.527-532 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-02-24 (RCS) |
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