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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-13 09:00 自転車ユーザに障害物情報を提供する路上障害度共有システム ○田端佑介・河内雄太・山本 光・浅田翔平・金田重郎（同志社大）  ITS2013-68 |
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| 抄録 | （和） | 自転車の快適な走行を促す目的で周囲環境を測定する研究が活発化している．しかし，既存のシステムは障害物の種類が不明確なため，障害物の移動による周囲環境の変化を考慮できていなかった．そこで本稿では，自転車が回避した道路上の障害物の種類と影響の大きさを共有するシステムを提案する．本システムはプローブ自転車を用いて自動的に回避した障害物の種類と障害物からの影響の大きさを計算し，地図にマッピングする機能を有する．評価の結果，本システムは71%の精度で障害物を判別出来，ユーザは公開された障害物の地図から障害の少ない道路を判断し，快適に走行できることが判明した． |
| （英） | Using common sensors, many studies have begun to measure the ambient environments and the traffic conditions of bicycles. However, because the type of obstruction remains unclear, existing systems fail to consider the changes of the surrounding environment due to the movement of obstacles. This paper proposes a new system for cyclists that shares information of the degree and the type of obstacles. Our proposed system can judge the type of obstacles (moving or stationary) and display the influence rate of each obstacle on a map. Since our proposed system detected obstacles with 71% accuracy. users can select comfortable, safe roads using its map. | |
| キーワード | （和） | ITS / 自転車 / センサネットワーク / 機械学習 / データマイニング / / / |
| （英） | ITS / Bicycle / Sensor Network / Machine Learning / Data Mining / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 491, ITS2013-68, pp. 1-6, 2014年3月. | |
| 資料番号 | ITS2013-68 | |
| 発行日 | 2014-03-06 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2014-03-13 - 2014-03-13 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2014-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自転車ユーザに障害物情報を提供する路上障害度共有システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Road Information System to Share Obstacle Information among Cyclists |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 自転車 / Bicycle |
| キーワード(3)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Network |
| キーワード(4)（和/英） | 機械学習 / Machine Learning |
| キーワード(5)（和/英） | データマイニング / Data Mining |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田端 佑介 / Yusuke Tabata / タバタ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河内 雄太 / Yuta Kawachi / カワチ ユウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 光 / Akira Yamamoto / ヤマモト アキラ |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅田 翔平 / Shohei Asada / アサダ ショウヘイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金田 重郎 / Shigeo Kaneda / カネダ シゲオ |
| 第5著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-13 09:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-68 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.491 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-03-06 (ITS) |
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