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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-13 15:30 位置情報を用いた走行環境適応による車載カメラ画像からの歩行者検出の高精度化 ○鈴尾大地・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・石田皓之・小島祥子（豊田中研）  PRMU2013-187 |
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| 抄録 | （和） | 近年，車載カメラ画像から歩行者を検出する技術が注目されている.一般に，車載カメラ画像に含まれる走行環境は多様に変化するため，特定の走行環境を対象とするような従来の研究では高精度に歩行者を検出することが困難であった．そこで本研究では，走行環境に適応することにより高精度な歩行者検出を行う手法を提案する．これは，多様に変化する走行環境に対して複数の識別器を構築し，これを切り替えながら検出に利用する手法である．そのために，車載カメラ画像系列を画像特徴のクラスタリングにより複数の走行環境に分類し，各環境を走行場所および進行方向と関連付ける．そして，各走行環境に応じた識別器を構築し，検出に利用する．提案手法の有効性を確認するため，実画像に対して環境適応型の歩行者検出を適用し，精度評価を行った．その結果，提案手法の検出精度は環境適応を行わない手法と比べて向上し，その有効性を確認した． |
| （英） | Recently, pedestrian detection techniques from in-vehicle camera images is being focused. However, since the environment observed in the in-vehicle camera images varies largely, it is difficult to detect pedestrians accurately by previous works is trained for a specific environment. Therefore this paper proposes an accurate pedestian detection method that can adapt to various environments. The concept consists of construction of environment-specific classifiers and detection of pedestrians using an environment-specific classifier. To achieve this, in-vehicle camera images are categorized into multiple environments that are classified by clustering of image features, where each environment is associated with locations and directions. Then, environment-specific classifiers are constructed and pedestrians are detected by selecting an optimal classifier. To evaluate the effectiveness of the proposed method, an experiment was conducted by applying the proposed method to actual in-vehicle camera images. As a result, the accuracy of the proposed method was remarkably improved compared with the non-adaptive methods, and the effectiveness of the proposed method was confirmed. | |
| キーワード | （和） | 歩行者検出 / 適応的検出器 / ITS / / / / / |
| （英） | pedestrian detection / adaptive detector / ITS / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 493, PRMU2013-187, pp. 115-120, 2014年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2013-187 | |
| 発行日 | 2014-03-06 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-187 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2014-03-13 - 2014-03-14 |
| 開催地（和） | 早稲田大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合，文化の振興と教育 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2014-03-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 位置情報を用いた走行環境適応による車載カメラ画像からの歩行者検出の高精度化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy improvement of pedestrian detection from in-vehicle camera images based on environment adaptation using location information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | 適応的検出器 / adaptive detector |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴尾 大地 / Daichi Suzuo / スズオ ダイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石田 皓之 / Hiroyuki Ishida / イシダ ヒロユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central Research and Development Laboratories, Inc. (略称： Toyota Central R&D Labs) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 祥子 / Yoshiko Kojima / コジマ ヨシコ |
| 第6著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central Research and Development Laboratories, Inc. (略称： Toyota Central R&D Labs) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-13 15:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2013-187 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.493 |
| ページ範囲 | pp.115-120 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-03-06 (PRMU) |
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