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講演抄録/キーワード
講演名 2014-03-16 11:40
Responsive LinkにおけるTCP/IPプロトコルスタックの実装
羽鳥雄介上田陸平溝谷圭悟久村雄輔山崎信行慶大CPSY2013-113 DC2013-100
抄録 (和) ロボット制御などの分散リアルタイムシステムでは,通信を考慮したリアルタイム性が要求される.分散リアルタイム通信規格であるResponsive Link は,優先度によるパケット追越し機能などにより,分散リアルタイムシステムにおける通信を実現する.また,代表的な通信プロトコルとしてTCP/IP があり,多くのアプリケーションはTCP/IP を想定して設計されている.本論文ではResponsive Link にITRON TCP/IP API 仕様に準拠したTCP/IPプロトコルスタックの実装を行った. このTCP/IP プロトコルスタックは,Responsive Link が持つリアルタイム通信機能を用いてリアルタイム性を実現しつつ,TCP/IP ベースのアプリケーションを利用可能とする. 評価では,各層におけるデータ転送のサイクル数と,実装前後におけるバイナリサイズを測定した. 
(英) Distributed real-time systems including robot control are required real-time constraints on network. Responsive Link is a communications standard for distributed real-time system, that achieves network on distributed real-time systems by using priority-based packet overtaking function et cetera. And, TCP/IP is representative network protocol, many applications are based on TCP/IP. In this paper, we implemented TCP/IP protocol stack onResponsive Link. This TCP/IP protocol stack enables to use applications based on TCP/IP while meeting real-time constraints. In evaluation, we measured transportation latencies and binary sizes before and behind implementation.
キーワード (和) 分散リアルタイムシステム / Resonsive Link / TCP/IP / パケット転送 / / / /  
(英) Distributed Resl-Time Syste / Responsive Link / TCP/IP / Packet Transfer / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 497, CPSY2013-113, pp. 265-270, 2014年3月.
資料番号 CPSY2013-113 
発行日 2014-03-08 (CPSY, DC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CPSY2013-113 DC2013-100

研究会情報
研究会 CPSY IPSJ-EMB IPSJ-SLDM DC  
開催期間 2014-03-15 - 2014-03-16 
開催地(和) ICT文化ホール 
開催地(英)  
テーマ(和) 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2014 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CPSY 
会議コード 2014-03-CPSY-EMB-SLDM-DC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) Responsive LinkにおけるTCP/IPプロトコルスタックの実装 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Implementation of TCP/IP Protocol Stack on Responsive Link 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 分散リアルタイムシステム / Distributed Resl-Time Syste  
キーワード(2)(和/英) Resonsive Link / Responsive Link  
キーワード(3)(和/英) TCP/IP / TCP/IP  
キーワード(4)(和/英) パケット転送 / Packet Transfer  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 羽鳥 雄介 / Yusuke Hatori / ハトリ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 上田 陸平 / Rikuhei Ueda / ウエダ リクヘイ
第2著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 溝谷 圭悟 / Keigo Mizotani / ミゾタニ ケイゴ
第3著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 久村 雄輔 / Yusuke Kumura / クムラ ユウスケ
第4著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 信行 / Nobuyuki Yamasaki / ヤマサキ ノブユキ
第5著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-03-16 11:40:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CPSY 
資料番号 CPSY2013-113, DC2013-100 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.497(CPSY), no.498(DC) 
ページ範囲 pp.265-270 
ページ数
発行日 2014-03-08 (CPSY, DC) 


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