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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-18 10:00 運動タスクにおける冗長な方向を判別する感覚情報 ○東郷俊太（名大/学振）・香川高弘・宇野洋二（名大）  NC2013-131 |
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| 抄録 | （和） | 人間の関節間協調運動には，タスク達成に関係の無い関節のばらつきを許容する特徴が見られる．従って，人間は各関節のばらつきがタスク達成に影響を与えるかどうか，すなわち運動タスクにおける冗長な方向を判別する必要があると考えられる．本研究では，人間が運動タスクにおいて冗長な方向をどの感覚情報によって判別しているのかを調べた．軌道追従タスクにおいて，追従する手先の目標軌道を一次元と二次元に設定することで，運動方向と直交する方向をそれぞれ冗長方向，制御方向に設定した．軌道追従タスク中にロボットアームによって外乱を与えた結果，冗長方向に関する応答は制御方向への応答よりも有意に小さく，さらに視覚情報のみでロボットアームと同様の外乱を与えた場合よりも早く応答した．以上の結果は，人間が体性感覚によるフィードバック制御機構において，視覚的に獲得された冗長方向に相当する情報を獲得していることを示唆する． |
| （英） | Human joint coordination allows a variance of joints which does not affect the task achievement. Therefore, the human needs to discriminate whether the variance of joints affects the task achievement, i.e., to perceive the redundant direction in the task. This study investigates human sensory information perceiving the redundant direction in the task. In a target-tracking task, one- and two-dimensional target trajectories of the hand were specified so that the direction perpendicular to the movement direction was the redundant direction and then the control direction, respectively. Subject's hand was perturbed by a robot arm during the tracking task. Results showed that the response to the perturbation was significantly smaller in the redundant direction than that in the control direction, and these responses were faster than those in the task giving the visual perturbation as the robot arm. These results suggest that the human somatosensory feedback controller obtains information corresponding to the redundant direction which is acquired through visual information. | |
| キーワード | （和） | 関節間協調 / シナジー / 冗長性 / 視覚フィードバック / 体性感覚フィードバック / / / |
| （英） | Joint coordination / Synergy / Redundancy / Visual feedback / Somatosensory feedback / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 500, NC2013-131, pp. 245-250, 2014年3月. | |
| 資料番号 | NC2013-131 | |
| 発行日 | 2014-03-10 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2013-131 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2014-03-17 - 2014-03-18 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME,一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2014-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 運動タスクにおける冗長な方向を判別する感覚情報 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sensory information perceiving a redundant direction in a motor task |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 関節間協調 / Joint coordination |
| キーワード(2)（和/英） | シナジー / Synergy |
| キーワード(3)（和/英） | 冗長性 / Redundancy |
| キーワード(4)（和/英） | 視覚フィードバック / Visual feedback |
| キーワード(5)（和/英） | 体性感覚フィードバック / Somatosensory feedback |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東郷 俊太 / Shunta Togo / トウゴウ シュンタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学/日本学術振興会 (略称： 名大/学振) Nagoya University/JSPS (略称： Nagoya Univ./JSPS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香川 高弘 / Takahiro Kagawa / カガワ タカヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宇野 洋二 / Yoji Uno / ウノ ヨウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-18 10:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2013-131 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.500 |
| ページ範囲 | pp.245-250 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-03-10 (NC) |
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