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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-18 11:20 上肢到達運動での指先ジャンプ外乱時における視覚遮断が体性感覚に与える影響 ○北村 信・宇山 応・佐多正至・高橋 誠（北大）  NC2013-135 |
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| 抄録 | （和） | 目標点に向かう上肢到達運動中に，指先の視覚情報が突然ジャンプ(視覚外乱)しても，短潜時で正確な修正を行うことができる．このような修正運動には視覚と体性感覚によるフィードフォワード制御やフィードバック制御が用いられていると考えられるが，視覚が体性感覚に影響を与えているかは明確になっていない．そこで，本研究では視覚情報が体性感覚に影響を与えるかどうかを調べるために，指先位置が左右方向もしくは前後方向へ突然ジャンプする視覚外乱後に視覚遮断を行う場合と行わない場合での到達終点の精度と終点の95%信頼楕円の面積および重心を観察した．その結果，視覚外乱による修正終点はジャンプ量によらず一定となり，95%信頼楕円の面積がジャンプ量によって大きくなったが重心位置は一定の範囲内に到達した．これより視覚外乱に対するフィードフォワード制御の出力結果(到達終点位置)は一定であると考えられた． |
| （英） | In reaching movement, when fingertip visual information jumps, we can correct and reach the target quickly. It proceeds from visual and/or proprioceptive feedback and feedforward control, but it is not clear that the visual perception influence the proprioception. Therefore, we investigate the influence by reaching endpoint position and 95% confidence ellipse during reaching with fingertip perturbation in case of cut off visual perception. The experimental data show that endpoint is steady in all jump-term and 95% confidence ellipse’s the center of gravity is within the range of the steady area. This result suggests that the output by feedforward control in case of visual perturbation is almost steady. | |
| キーワード | （和） | 視覚外乱 / 指先ジャンプ / 到達運動 / 体性感覚 / / / / |
| （英） | Visual perturbation / Fingertip jump / Reaching movements / Proprioceptive sense / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 500, NC2013-135, pp. 269-274, 2014年3月. | |
| 資料番号 | NC2013-135 | |
| 発行日 | 2014-03-10 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2013-135 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2014-03-17 - 2014-03-18 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME,一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2014-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 上肢到達運動での指先ジャンプ外乱時における視覚遮断が体性感覚に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence on proprioception during reaching with fingertip perturbation in case of cut off visual perception |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚外乱 / Visual perturbation |
| キーワード(2)（和/英） | 指先ジャンプ / Fingertip jump |
| キーワード(3)（和/英） | 到達運動 / Reaching movements |
| キーワード(4)（和/英） | 体性感覚 / Proprioceptive sense |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北村 信 / Shin Kitamura / キタムラ シン |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宇山 応 / O Uyama / ウヤマ オウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐多 正至 / Masashi Sata / サタ マサシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 誠 / Makoto Takahashi / タカハシ マコト |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-18 11:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2013-135 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.500 |
| ページ範囲 | pp.269-274 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-03-10 (NC) |
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