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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-19 10:20 自動車の後退駐車を習熟させる教示方法のRCカーを用いた検討 ○山内省吾・福村直博（豊橋技科大）・大濱吉紘・安田浩志（豊田中研）  HIP2013-93 |
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| 抄録 | （和） | 自動車の駐車を苦手とするユーザをターゲットとして，有用な支援装置が数多く実用化されている．本研究の目的は，駐車タスクの習熟に役立つ教示方法を検討し，支援装置の有効性を高めることである．先行研究では，定点観測や実車実験により，車両の後退開始姿勢とパフォーマンスに高い相関を見出した．そこで，RCカーを用いた模擬環境により車両挙動を計測して習熟過程を解析し，後退開始姿勢のフィードバックの有効性を確認した． |
| （英） | Since there have been many drivers who are not good at parking backward, automotive manufacturers have developed several parking assistance systems. These systems will work more effectively, if driver's behavior can be modified to promote an appropriate behavior for parking. In a previous research, it is suggested that the vehicle attitude at the start of parking affected the parking performance. Therefore, we measured vehicle behaviors under a simulated environment using an RC car. As a result, we have confirmed the effectiveness of feedback of the vehicle attitude at the start of parking. | |
| キーワード | （和） | 人間工学 / ドライバーの行動 / ドライバーのサポート / 駐車支援 / / / / |
| （英） | human engineering / driver behavior / driver support / Parking Assistance / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 501, HIP2013-93, pp. 71-76, 2014年3月. | |
| 資料番号 | HIP2013-93 | |
| 発行日 | 2014-03-10 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2013-93 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2014-03-17 - 2014-03-19 |
| 開催地（和） | 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D |
| 開催地（英） | Tokyo Univ. |
| テーマ（和） | 力触覚，手，一般 |
| テーマ（英） | Haptics,Hand, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2014-03-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動車の後退駐車を習熟させる教示方法のRCカーを用いた検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A radio-controlled car based study for learning backward parking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人間工学 / human engineering |
| キーワード(2)（和/英） | ドライバーの行動 / driver behavior |
| キーワード(3)（和/英） | ドライバーのサポート / driver support |
| キーワード(4)（和/英） | 駐車支援 / Parking Assistance |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山内 省吾 / Shogo Yamauchi / ヤマウチ ショウゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福村 直博 / Naohiro Fukumura / フクムラ ナオヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大濱 吉紘 / Yoshihiro Ohama / オオハマ ヨシヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central Research and Development Laboratories,Inc (略称： Toyota Central R&D Labs,Inc) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安田 浩志 / Hiroshi Yasuda / ヤスダ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central Research and Development Laboratories,Inc (略称： Toyota Central R&D Labs,Inc) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-19 10:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2013-93 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.501 |
| ページ範囲 | pp.71-76 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-03-10 (HIP) |
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