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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-05-29 15:15 パケットロスがロバスト制御系と最適制御系に与える影響 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大）  RCC2014-8 MICT2014-8 |
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| 抄録 | （和） | 無線制御では，無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという問題がある．産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる．この課題に対し,制御面からのアプローチとして外乱影響の抑制を目的としたロバスト制御の適用について検討する．伝送誤りも制御品質を劣化させる点で外乱と同様であるため無線制御系へのロバスト制御の適用が考えられる．そこで，本稿では数値例により制御器設計において外乱の影響を考慮していない最適制御系を構成するLQ制御とロバスト制御系を構成するH$_{infty}$制御を比較する.これにより，単純な H$_{infty}$制御の適用では無線制御系におけるパケットロスの影響抑制には有効性が低いことを示す． |
| （英） | Packet loss in wireless communication channels is one of the majoy weakness in wireless control systems. H$_{infty}$ control designs the controller to reduce the influence of disturbances, so that simple application of H$_{infty}$ control may also reduce the influnce of packet losses. From this view point, we apply H$_{infty}$ control to wireless feedback control systems. In this paper, for evaluating the effectiveness of H$_{infty}$ control, we compare the influence of packet losses in H$_{infty}$ control systems with that in LQ control systems. Numerical examples clarify that we can not obtain the effectiveness of suppressing the influence of packet losses by applying simple H$_{infty}$ control. | |
| キーワード | （和） | 無線制御 / ロバスト制御 / H$_{infty}$制御 / 最適制御 / LQ制御 / / / |
| （英） | wireless control / robust control / H$_{infty}$ control / optimal control / LQ(Linear Quandratic) control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 60, RCC2014-8, pp. 33-38, 2014年5月. | |
| 資料番号 | RCC2014-8 | |
| 発行日 | 2014-05-22 (RCC, MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2014-8 MICT2014-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT RCC |
| 開催期間 | 2014-05-29 - 2014-05-30 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2014-05-MICT-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パケットロスがロバスト制御系と最適制御系に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of packet losses in robust control systems and optimal control systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | ロバスト制御 / robust control |
| キーワード(3)（和/英） | H$_{infty}$制御 / H$_{infty}$ control |
| キーワード(4)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(5)（和/英） | LQ制御 / LQ(Linear Quandratic) control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小倉 貴志 / Takashi Ogura / オグラ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya Universuty (略称： Nagoya Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya Universuty (略称： Nagoya Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya Universuty (略称： Nagoya Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya Universuty (略称： Nagoya Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-05-29 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2014-8, MICT2014-8 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.60(RCC), no.61(MICT) |
| ページ範囲 | pp.33-38 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-05-22 (RCC, MICT) |
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