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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-06-07 13:20 Accurately Positioning by Integrating GPS and 3D Map Considering the Effect of Non-Line-of-Sight and Multipath Shunsuke Miura・Feiyu Chen・○Shunsuke Kamijo（Univ. of Tokyo）  ITS2014-1 |
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| 抄録 | （和） | 衛星測位システムにおいて，現在最も大きな誤差の要因となっているものは見通し外伝搬お よびマルチパスである．これらの影響を受けている衛星を推定し，測位計算から除くことに よって，衛星測位の精度を高めることができる．しかし，単純に衛星を除く場合，高層ビル街のような環境において可視衛星数が極端に減少するという問題が生じる．我々は，3 次元地図およびレイトレーシングを用いた NLOS 信号，マルチパス信号の識別手法および誤差距離の推定手法を考案し，これをもとに衛星を取り除くのではなく反射波の遅延距離を考慮した正解位置の探索手法を提案した．この提案手法について，都内の高層ビル街において衛星データを実際に取得し検証を行った結果，従来手法と比較して測位誤差の最大値，平均値，標準偏差などの面で提案手法の優位性を示した． |
| （英） | Although Global Positioning Systems (GPSs) in smartphones are currently the most convenient devices to obtain the positions of pedestrians, they still suffers from multipath interference and non-line-of-sight reception in urban canyons. This study proposes an approach that searches the optimum position by evaluating the similarity between the simulated pseudorange and the observed pseudorange. Simulated pseudoranges from the position candidate are calculated using the ray-tracing simulation. The proposed method was verified through field experiments in urban canyons in Tokyo. It successfully estimates the reflection paths and direct paths so that the result shows great improvement in accuracy. | |
| キーワード | （和） | GPS / マルチパス / レイトレーシング / / / / / |
| （英） | GPS / Multipath / Ray tracing / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 74, ITS2014-1, pp. 1-8, 2014年6月. | |
| 資料番号 | ITS2014-1 | |
| 発行日 | 2014-05-31 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2014-1 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2014-06-07 - 2014-06-07 |
| 開催地（和） | 東北工業大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ＩＴＳコア技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2014-06-ITS |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accurately Positioning by Integrating GPS and 3D Map Considering the Effect of Non-Line-of-Sight and Multipath |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(3)（和/英） | レイトレーシング / Ray tracing |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 俊祐 / Shunsuke Miura / ミウラ シュンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 陳 飛宇 / Feiyu Chen / チン ヒウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
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| 講演者 | 第3著者 |
| 発表日時 | 2014-06-07 13:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2014-1 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.74 |
| ページ範囲 | pp.1-8 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2014-05-31 (ITS) |
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