| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2014-06-07 14:10
GPSの相対位置関係を用いた新たな位置特定手法に関する一検討 ○石黒康平・金 帝演(鶴岡高専) ITS2014-3 |
| 抄録 |
(和) |
本稿では,ビル街などで電波が反射することにより発生するGPS測位の誤差を考慮し,歩行者などを目的地まで正確に案内をするための位置特定手法について検討し,性能評価を行う.従来,都市部の高層建築物が乱立した場所ではGPSの測位誤差が大きい.GPS端末同士の距離が近い場合は受信環境が同じであり,GPSに同様な測位傾向が見られ,端末同士の相対位置の差は小さいと予測される.そこで,目的地にGPS端末を設置し,ユーザの持つGPS端末との相対位置関係を用いて誤差の小さい位置特定を行うことが可能と考えられる.具体的に,異なる端末間の誤差傾向,固定端末と移動端末の相対位置関係について評価を行う.これらの結果から本手法の利用可能性を示している. |
| (英) |
In this paper, we evaluate a positioning method using the relative position of GPS. Because GPS signals are reflected by a street lined with large buildings in urban areas, the positioning by GPS has error. In case that the distance between GPS receivers is near, the error trend of estimated position is similar. The difference between the estimated positions by GPS is small. We discuss the method using the relative position of destination’s GPS and user’s GPS. We carry out the performance evaluation that error tendency of fixed GPS receivers at experimental places and the relative position fixed GPS receivers and a moving receiver. These results show the feasibility of the system. |
| キーワード |
(和) |
GPS / 相対位置関係 / 誤差傾向 / リアルタイム / / / / |
| (英) |
GPS / relative position of GPS / tendency of error positioning / Real time / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 74, ITS2014-3, pp. 17-22, 2014年6月. |
| 資料番号 |
ITS2014-3 |
| 発行日 |
2014-05-31 (ITS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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ITS2014-3 |