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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-06-16 14:35 人間と機械の相互学習による共創造型インタフェースの構築 ○飯塚博幸・齋藤健太郎・山本雅人（北大）  CNR2014-4 |
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| 抄録 | （和） | ロボットの構造が複雑になるにつれ，それを操縦するインタフェースも複雑なものとなる．本稿では，簡易なインタフェースにも関わらず，複雑な構造をもったロボットを操縦するための共創造型インタフェースを提案する．ユーザである人間と機械の双方が学習することによって，人の学習負荷を軽減してより良いインタフェースを協働で作り上げる．提案手法を用いて構築された共創造型インタフェースを，多自由度なロボットの操縦において操縦性能の観点から評価した．最後に，人間と機械の共創造的インタフェースについて議論する． |
| （英） | The complexity of user interfaces is increasing as the complexity of robot structures becomes higher. This paper proposes a co-creative user interface that can easily control the complex-structured robots despite that the structure of an input device keeps simple. The user interface can be developed through both machine and human learning. The co-creation improves the interface and decreases the learning load of the users. The proposed method is evaluated in terms of controllability of the multi-legged robot. In the end, we discuss co-creation on the user interface. | |
| キーワード | （和） | 共創造性 / 相互学習 / インタフェース / / / / / |
| （英） | Co-creation / Mutual learning / Interface / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 85, CNR2014-4, pp. 17-22, 2014年6月. | |
| 資料番号 | CNR2014-4 | |
| 発行日 | 2014-06-09 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2014-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2014-06-16 - 2014-06-16 |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） |
| 開催地（英） | Raiousya, Hiyoshi Campus, Keio University |
| テーマ（和） | エージェントを用いた実世界インタラクション、および一般 |
| テーマ（英） | Real World Interaction based on Agent Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2014-06-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人間と機械の相互学習による共創造型インタフェースの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Co-creative User Interface Developed by Mutual Learning of Human and Machine |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 共創造性 / Co-creation |
| キーワード(2)（和/英） | 相互学習 / Mutual learning |
| キーワード(3)（和/英） | インタフェース / Interface |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯塚 博幸 / Hiroyuki Iizuka / イイヅカ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 健太郎 / Kentaro Saito / サイトウ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 雅人 / Masahito Yamamoto / ヤマモト マサヒト |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-06-16 14:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2014-4 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.85 |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-06-09 (CNR) |
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