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講演抄録/キーワード
講演名 2014-06-16 16:25
遠隔地からのエージェントの操作 ~ 自律ロボットとコミュニケーションシステム ~
石井健太郎東大CNR2014-8
抄録 (和) スマートフォンをはじめ,ネットワークに接続できる機器を誰もが利用できるようになり,遠隔地から機械を操作することも可能となった.そのような機器を利用した応用システムとして,自律ロボットに作業を任せる場合と遠隔地にいる人間と対話する場合について考える.いずれの場合も,コンテキストとも呼ぶことができる環境の状況をユーザが把握することにより,スムーズな指示・自然な対話を行える場面がある.本論文では,実装したシステムの利用場面の観察により,コンテキストの利用可能性とシステムの設計について議論する. 
(英) Technologies advance as people have mobile networking devices such as smartphones, and it is possible to control machines from a remote place using the mobile devices. In this paper, we consider applications for directing an autonomous robot to perform tasks and communicating with another person. In either case, we found that context, which refers to situation in a remote environment, may help the user for smooth directions or natural interaction. Based on observations of how to use the implemented systems, we discuss incorporating context information and design of agent controlling systems.
キーワード (和) 遠隔操作 / 自律ロボット / コミュニケーションシステム / / / / /  
(英) remote control / autonomous robot / communication system / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 85, CNR2014-8, pp. 37-40, 2014年6月.
資料番号 CNR2014-8 
発行日 2014-06-09 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2014-8

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2014-06-16 - 2014-06-16 
開催地(和) 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース(日吉キャンパス) 
開催地(英) Raiousya, Hiyoshi Campus, Keio University 
テーマ(和) エージェントを用いた実世界インタラクション、および一般 
テーマ(英) Real World Interaction based on Agent Technologies, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2014-06-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 遠隔地からのエージェントの操作 
サブタイトル(和) 自律ロボットとコミュニケーションシステム 
タイトル(英) Controlling an Agent from a Remote Place 
サブタイトル(英) Autonomous Robot and Communication System 
キーワード(1)(和/英) 遠隔操作 / remote control  
キーワード(2)(和/英) 自律ロボット / autonomous robot  
キーワード(3)(和/英) コミュニケーションシステム / communication system  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 石井 健太郎 / Kentaro Ishii / イシイ ケンタロウ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-06-16 16:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2014-8 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.85 
ページ範囲 pp.37-40 
ページ数
発行日 2014-06-09 (CNR) 


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