講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-07-10 13:05
[ポスター講演]モバイルセンサネットワークにおける迅速な被覆のための分散協調制御 ○渡部和馬(阪大)・笹部昌弘(奈良先端大)・滝根哲哉(阪大) CQ2014-23 |
抄録 |
(和) |
近年,環境や生態系の観測にモバイルセンサネットワークの利用が期待されている.このとき,モバイルセンサ端末同士が自律分散的に協調動作することで,領域内の重要箇所を被覆できることが望ましい.このような分散協調制御の実現にゲーム理論を応用する動きが広まっている.これは,システムの定常状態における被覆の精度が高くなるようなゲームの設計と,任意の状態から適切な定常状態へと到達するための学習アルゴリズムの設計からなる.本研究では,モバイルセンサ端末同士が領域に対する探索履歴情報を共有することで効率的に探索を行い,適切な箇所へと迅速に移動する学習アルゴリズムを提案する.シミュレーション評価により,提案手法を用いることで各モバイルセンサ端末が領域中の限られた範囲のみを探索したとしても,高い被覆精度を実現できることを示す. |
(英) |
In recent years, mobile sensor networks have been expected to realize environmental monitoring and ecosystem monitoring. It is desirable that mobile sensors autonomously cooperate with each other in a distributed manner such that they can cover important locations in the target area. Game theoretical approaches have been attracting many researchers to achieve such distributed cooperative control. In the game theoretical approaches, we need to design a game model and a learning algorithm. The game model should be designed to enhance the accuracy of coverage in steady state. The learning algorithm should be designed to lead the system to appropriate steady states, independent of initial states. In this paper, we propose a learning algorithm where mobile sensors efficiently explore the area by sharing their search histories and speedily move to their appropriate locations. Through simulation experiments, we demonstrate that the proposed algorithm can achieve high accuracy of coverage even when each mobile sensor explores a limited range of the entire area. |
キーワード |
(和) |
モバイルセンサネットワーク / 分散協調制御 / 迅速な被覆 / ゲーム理論 / 学習アルゴリズム / / / |
(英) |
mobile sensor networks / distributed cooperative control / speedy coverage / game theory / learning algorithm / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 131, CQ2014-23, pp. 45-50, 2014年7月. |
資料番号 |
CQ2014-23 |
発行日 |
2014-07-03 (CQ) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CQ2014-23 |
研究会情報 |
研究会 |
CQ |
開催期間 |
2014-07-10 - 2014-07-11 |
開催地(和) |
大阪大学基礎工学国際棟セミナー室(大阪大学) |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
ネットワーク制御,ネットワーク最適化,次世代/新世代ネットワークアーキテクチャ,超臨場感コミュニケーション,信頼性,QoEなど,コミュニケーションクオリティ研究会に関するテーマ全般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CQ |
会議コード |
2014-07-CQ |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
モバイルセンサネットワークにおける迅速な被覆のための分散協調制御 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Distributed Cooperative Control for Speedy Coverage in Mobile Sensor Networks |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
モバイルセンサネットワーク / mobile sensor networks |
キーワード(2)(和/英) |
分散協調制御 / distributed cooperative control |
キーワード(3)(和/英) |
迅速な被覆 / speedy coverage |
キーワード(4)(和/英) |
ゲーム理論 / game theory |
キーワード(5)(和/英) |
学習アルゴリズム / learning algorithm |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
渡部 和馬 / Kazuma Watanabe / ワタナベ カズマ |
第1著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
笹部 昌弘 / Masahiro Sasabe / ササベ マサヒロ |
第2著者 所属(和/英) |
奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
滝根 哲哉 / Tetsuya Takine / タキネ テツヤ |
第3著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2014-07-10 13:05:00 |
発表時間 |
60分 |
申込先研究会 |
CQ |
資料番号 |
CQ2014-23 |
巻番号(vol) |
vol.114 |
号番号(no) |
no.131 |
ページ範囲 |
pp.45-50 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2014-07-03 (CQ) |