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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-07-29 09:50 FPGAを用いたHW/SW協調処理による航海画像安定化処理の高速化の検討 ○植竹大地・大川 猛（宇都宮大）・松本洋平（東京海洋大）・横田隆史・大津金光（宇都宮大）  CPSY2014-19 |
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| 抄録 | （和） | 海上交通における主な事故の原因は見張り不十分である．そのため，コンピュータビジョンによる見張りシステムの実現が期待されている．船舶に取り付けられたカメラは船体の揺れによる影響を受けるため，カメラが取得した画像から動揺を取り除く画像安定化処理を行なう必要がある．しかし，ソフトウェア処理では時間がかかるため，FPGA (Field Programmable Gate Array)を用いたハードウェア処理による高速化を検討した．ただし，FPGAで動作する回路を実装する際には，設計生産性が低い問題がある．そのため，時間がかかる処理のみをハードウェア処理で高速化し，それ以外をSWで処理するHW/SW協調処理手法を検討した． |
| （英） | Accidents on vessel traffic are mainly caused by human errors of insufficient watching. It is expected to realize auto watching system by computer vision which recognizes other ships. The camera on ship is affected by the swing of ship body. Therefore there is a need to stabilize captured images. Due to the long processing time by software processing, a hardware acceleration by FPGA (Field Programmable Gate Array) is studied. There is a problem that the design productivity of an FPGA is low. We discuss HW/SW co-processing method which only accelerates the time consuming tasks with hardware processing, processes remaining tasks with software. | |
| キーワード | （和） | 航海見張り / 画像安定化 / FPGA / HW/SW協調処理 / プロセスネットワーク / / / |
| （英） | watch on navigation / image stabilization / FPGA / HW/SW co-processing / process network / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 155, CPSY2014-19, pp. 55-60, 2014年7月. | |
| 資料番号 | CPSY2014-19 | |
| 発行日 | 2014-07-21 (CPSY) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2014-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY DC |
| 開催期間 | 2014-07-28 - 2014-07-30 |
| 開催地（和） | 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Toki Messe, Niigata |
| テーマ（和） | 並列／分散／協調とディペンダブルコンピューティングおよび一般 |
| テーマ（英） | Parallel, Distributed and Cooperative Processing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CPSY |
| 会議コード | 2014-07-CPSY-DC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | FPGAを用いたHW/SW協調処理による航海画像安定化処理の高速化の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Accelerated Image Processing of Stabilizing Navigational Image by HW/SW Cooperative Processing on an FPGA |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航海見張り / watch on navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 画像安定化 / image stabilization |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(4)（和/英） | HW/SW協調処理 / HW/SW co-processing |
| キーワード(5)（和/英） | プロセスネットワーク / process network |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 植竹 大地 / Daichi Uetake / ウエタケ ダイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大川 猛 / Takeshi Ohkawa / オオカワ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 洋平 / Yohei Matsumoto / マツモト ヨウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 (略称： 東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology (略称： TUMSAT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 隆史 / Takashi Yokota / ヨコタ タカシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大津 金光 / Kanemitsu Ootsu / オオツ カネミツ |
| 第5著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-07-29 09:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CPSY |
| 資料番号 | CPSY2014-19 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.155 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-07-21 (CPSY) |
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