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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-08-01 10:50 ［招待講演］ガラス球構成フリーフォール型水中無人探査機を用いた容器内からの深海の環境計測 ○小池義和（芝浦工大）  ASN2014-77 |
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| 抄録 | （和） | 近年，深海探査の要求は高まっており，低コストで簡易な深海探査システムの実現が望まれている．江戸っ子1号プロジェクトは，東京下町の中小企業，大学，研究機関，金融機関，企業有志がフリーフォール型の簡易深海探査システム実現を目的として集まって実施したプロジェクトである．プロジェクトでは，深海7800mでの3Dビデオ撮影に成功している．このプロジェクトに参加した筆者らは，江戸っ子1号プロジェクトで使用したフリーフォール型深海探査システムのガラス球内部に温度センサと気圧センサを設置し，深海の温度プロファイル，着底，離底の検知ができないかを検討した．その結果，センサ出力から得られる体積変化分から着底，離底の検出が可能となることを確認した． |
| （英） | Recently, the demand of exploration of deep sea increases. The realization of a simple, a portable and a low-cost deep sea exploration system is also required. The purpose of the project "Edokko No.1" is to realize such a simple, a portable and low-cost deep sea exploration video system. The project members are the CEO of the small companies in Tokyo downtown districts, universities, a research institute, a bank and volunteers of an electric company. The free-fall deep sea exploration video system, we call "Edokko No.1" recorded 3 D video of deep sea creatures at 7800m of the depth, successfully. The authors, who are the member of the Edokko No.1 project, installed temperature and atmospheric pressure sensors in the glass spheres. In this paper, it is investigated that the sensors in the a glass sphere is applicable in order to measure the temperature profile of the deep sea and is to detect the moment of the arrival at the bottom or of the departure from the bottom. As a result, it is confirmed that the volume deviation of the glass sphere calculated by the sensor outputs indicates the arrival at the bottom or the departure from the bottom of the free-fall system. | |
| キーワード | （和） | 深海探査 / フリーフォール型無人探査機 / 水温 / 水圧 / 温度プロファイル / 江戸っ子1号 / マイコン計測 / 水中ビデオ撮影 |
| （英） | deep sea exploration / free fall deep sea explorer system / hydro-temperature / hydro-pressure / Edokko-No.1 / micro processor measurement / underwater video recording / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 166, ASN2014-77, pp. 195-200, 2014年7月. | |
| 資料番号 | ASN2014-77 | |
| 発行日 | 2014-07-23 (ASN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ASN2014-77 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ASN NS RCS SR |
| 開催期間 | 2014-07-30 - 2014-08-01 |
| 開催地（和） | 京都テルサ |
| 開催地（英） | Kyoto Terrsa |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D: Device-to-Device, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ASN |
| 会議コード | 2014-07-RCC-ASN-NS-RCS-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ガラス球構成フリーフォール型水中無人探査機を用いた容器内からの深海の環境計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Environmental measurement of deep sea using internal physical data of a glass sphere for free-fall exploration system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深海探査 / deep sea exploration |
| キーワード(2)（和/英） | フリーフォール型無人探査機 / free fall deep sea explorer system |
| キーワード(3)（和/英） | 水温 / hydro-temperature |
| キーワード(4)（和/英） | 水圧 / hydro-pressure |
| キーワード(5)（和/英） | 温度プロファイル / Edokko-No.1 |
| キーワード(6)（和/英） | 江戸っ子1号 / micro processor measurement |
| キーワード(7)（和/英） | マイコン計測 / underwater video recording |
| キーワード(8)（和/英） | 水中ビデオ撮影 / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 義和 / Yoshikazu Koike / コイケ ヨシカズ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-08-01 10:50:00 |
| 発表時間 | 35分 |
| 申込先研究会 | ASN |
| 資料番号 | ASN2014-77 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.166 |
| ページ範囲 | pp.195-200 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-07-23 (ASN) |
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