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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-09-11 09:15 無線LAN搭載ロボットの移動協力によるリンクアグリゲーション通信の特性向上 ○小松原英将・村瀬 勉・笹島和幸（東工大）  CQ2014-39 |
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| 抄録 | （和） | 無線広域回線と無線LAN回線を持ち，移動協力を伴うリンクアグリゲーションで情報を転送するという調査ロボットシステムが提案されている．このシステムにおいては，全てのロボットが同じ属性を持つ均質なモデルがすでに評価されている．本稿では，無線LAN特性を考慮した際のロボットの振る舞いを詳細に解析するとともに，ロボットの属性が不均質な場合の振る舞いを評価する．移動すること自体のコストと，移動により通信特性が改善されるゲインのトレードオフを報酬という関数を定義して評価し，初期配置や属性の違いが生じさせる影響について調査している． |
| （英） | This paper analyzes and evaluates of communication quality of a cooperative robot system where the robots have both wireless Wide Area Network such as 3G/LTE and wireless LAN. A robot which has excess traffic for itself asks other robots nearby to cooperate with link aggregation. Cooperative mobility is already proposed for improving communication quality for homogeneous parameters and is evaluated by introducing reward concept for solving cost-gain tradeoff. This paper extends the case to heterogeneous parameters for qualitative and quantitative evaluations and further analyzed detail behavior of cooperative mobility. | |
| キーワード | （和） | モバイルネットワーク / 無線通信 / 性能評価 / リンクアグリゲーション / ロボット / / / |
| （英） | mobile network / wireless communications / communication quality / link aggregation / robot / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 209, CQ2014-39, pp. 1-6, 2014年9月. | |
| 資料番号 | CQ2014-39 | |
| 発行日 | 2014-09-04 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2014-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA CQ |
| 開催期間 | 2014-09-11 - 2014-09-12 |
| 開催地（和） | 石巻市河北総合センタービッグバン（石巻市） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 災害時通信, モバイルオフロード, 無線LAN，M2M/センサネットワーク, P2P/アドホックネットワーク, モバイルアプリケーションとサービス, 無線伝送, クロスレイヤー融合技術, 映像配信, およびこれらの品質と省電力化, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2014-09-MoNA-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線LAN搭載ロボットの移動協力によるリンクアグリゲーション通信の特性向上 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | QoS Charactaristics of Link Aggregation in Multiple Robots with WLAN for Cooperative Mobility |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルネットワーク / mobile network |
| キーワード(2)（和/英） | 無線通信 / wireless communications |
| キーワード(3)（和/英） | 性能評価 / communication quality |
| キーワード(4)（和/英） | リンクアグリゲーション / link aggregation |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小松原 英将 / Hidemasa Komatsubara / コマツバラ ヒデマサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 勉 / Tutomu Murase / ムラセ ツトム |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笹島 和幸 / Kazuyuki Sasajima / ササジマ カズユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-09-11 09:15:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2014-39 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.209 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-09-04 (CQ) |
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