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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-09-12 15:50 上腕筋群の同時活性分析に向けた筋張力推定 ○市田大貴・中村裕一・近藤一晃（京大）・秋田純一（金沢大）・戸田真志（熊本大）・櫻沢 繁（公立はこだて未来大）  BioX2014-19 MBE2014-42 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，主動筋，拮抗筋の同時活性を計測し，それによる種々の効果を解析するための手法について述べる．対象部位は上腕とし，関節角や外力を変えることによって異なる状態での同時活性時の筋力を推定した．筋張力は筋電位計測によって推定される筋活性度とHill-Stroeveモデルにより求め，関節トルクは解剖学的な知見から得られた筋骨格モデルを基に算出したが，個人差に対応するため，モデルのパラメータ同定を行うことで推定精度を高めた．これにより，等尺性かつ一定負荷に対する同時活性に関しては良い精度で上腕二頭筋と上腕三頭筋の力学的な拮抗作用が推定できることが確認された．変動する負荷に対する同時活性に関しても従来の知見と整合する傾向が得られたが，モデルのさらなる精密化が必要であることもわかった． |
| （英） | This paper introduces our method for measuring and analyzing co-activation of agonist and antagonist and its effects. For upper arm, we estimated muscle contractions with different joint angles and different external forces. Muscle tensions are estimated based on Hill-Stroeve muscle model and myoelectic signal, and torque around the elbow joint is calculated based on its anatomical structure. Parameters in the above model are fitted to an individual by parameter optimization. For isometric contraction with co-activation, we obtained good estimation of antagonism between Biceps Brachii and Triceps Brachii for a wide range of joint angles and external forces. In dynamic condition, obtained results are consistent to the previous findings; however, we found that finer model is necessary. | |
| キーワード | （和） | 上腕 / 筋張力推定 / 同時活性 / Hill-Stroeve muscle model / 表面筋電図 / / / |
| （英） | Muscle Force Estimation / Co-Activation / Hill-Stroeve muscle model / Electromyography / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 213, MBE2014-42, pp. 51-56, 2014年9月. | |
| 資料番号 | MBE2014-42 | |
| 発行日 | 2014-09-05 (BioX, MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2014-19 MBE2014-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE BioX |
| 開催期間 | 2014-09-12 - 2014-09-12 |
| 開催地（和） | 信州大学 |
| 開催地（英） | Shinshu University |
| テーマ（和） | ME, バイオメトリクス, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2014-09-MBE-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 上腕筋群の同時活性分析に向けた筋張力推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Muscle Contraction Estimation for Analyzing Brachii Co-Activation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 上腕 / Muscle Force Estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 筋張力推定 / Co-Activation |
| キーワード(3)（和/英） | 同時活性 / Hill-Stroeve muscle model |
| キーワード(4)（和/英） | Hill-Stroeve muscle model / Electromyography |
| キーワード(5)（和/英） | 表面筋電図 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 市田 大貴 / Daiki Ichida / イチダ ダイキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 裕一 / Yuichi Nakamura / ナカムラ ユウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 一晃 / Kazuaki Kondo / コンドウ カズアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋田 純一 / Junichi Akita / アキタ ジュンイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸田 真志 / Masashi Toda / トダ マサシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 熊本大学 (略称： 熊本大) Kumamoto University (略称： Kumamoto Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 櫻沢 繁 / Shigeru Sakurazawa / サクラザワ シゲル |
| 第6著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学 (略称： 公立はこだて未来大) Future University-Hakodate (略称： Future Univ. Hakodate) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-09-12 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | BioX2014-19, MBE2014-42 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.212(BioX), no.213(MBE) |
| ページ範囲 | pp.51-56 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-09-05 (BioX, MBE) |
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