| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-09-19 16:05 Pedestrian Dead Reckoning for Mobile Phones with Magnetic Deviation Map and GPS Accuracy ○Kenichi Sunagawa・Li-Ta Hsu・Shunsuke Kamijo（Univ. of Tokyo）  ITS2014-17 |
|
| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Pedestrian Dead Reckoning (PDR) is an effective positioning method that can be used in urban-canyon environments where the accuracy of GPS is significantly degraded. In this study, we propose a method to correct the heading direction by referring to a map of magnetic deviation, which makes magnetic disturbances predictable and removable. This paper also integrates GPS with PDR using Kalman filter framework to correct the accumulated error of PDR. In the integration, the GPS accuracy is calculated by considering HDOP(Horizontal Dilution Of Precision) and UERE(User Equivalent Range Error) to indicate the quality of GPS estimation. Finally, both methods are evaluated in open-field and urban-canyon environments. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | pedestrian positioning / pedestrian dead reckoning / GPS / mobile phone / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 225, ITS2014-17, pp. 71-76, 2014年9月. | |
| 資料番号 | ITS2014-17 | |
| 発行日 | 2014-09-12 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2014-17 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS IPSJ-ITS |
| 開催期間 | 2014-09-19 - 2014-09-19 |
| 開催地（和） | 鳥取大学 鳥取キャンパス |
| 開催地（英） | Tottori Univ. (Tottori Campus) |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measument, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2014-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Dead Reckoning for Mobile Phones with Magnetic Deviation Map and GPS Accuracy |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / pedestrian positioning |
| キーワード(2)（和/英） | / pedestrian dead reckoning |
| キーワード(3)（和/英） | / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | / mobile phone |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 砂川 健一 / Kenichi Sunagawa / スナガワ ケンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 許 立達 / Li-Ta Hsu / キョ リタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-09-19 16:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2014-17 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.225 |
| ページ範囲 | pp.71-76 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-09-12 (ITS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]