講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-10-09 15:30
物体特定のための顕著性 ○小篠裕子・榎並直子・有木康雄(神戸大) PRMU2014-57 |
抄録 |
(和) |
家庭用サービスロボットが人に指示された物体を複数の物体の中から特定するタスクは重要である.人は物体を認識し,ロボットに指示する.ロボットは複数の物体画像を認識し,指示された物体の画像を特定する.しかし,人の認識とロボットの認識は異なる.この理由のひとつとして,人とロボットの視覚属性が異なることが考えられる.本論文では,人の視覚属性を考慮した物体特定タスクのための顕著性抽出手法を提案する. |
(英) |
Identifying an object specified by human speech from several objects is one of the important function for a household robot. A human recognizes an object and requests a robot to bring. Using computer vision, the robot idenftifies the specified object among the objects. The visual attribute of human is differ from the attribute of robot. Therefore, the recognition by human is different from that by robot. Considering the visual attribute of human, this paper presents a novel saliency for the object identification task. |
キーワード |
(和) |
物体特定 / 顕著性 / 属性 / 色 / / / / |
(英) |
object identification / saliency / attribute / color / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 230, PRMU2014-57, pp. 19-24, 2014年10月. |
資料番号 |
PRMU2014-57 |
発行日 |
2014-10-02 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2014-57 |