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講演抄録/キーワード
講演名 2014-10-09 15:30
物体特定のための顕著性
小篠裕子榎並直子有木康雄神戸大PRMU2014-57
抄録 (和) 家庭用サービスロボットが人に指示された物体を複数の物体の中から特定するタスクは重要である.人は物体を認識し,ロボットに指示する.ロボットは複数の物体画像を認識し,指示された物体の画像を特定する.しかし,人の認識とロボットの認識は異なる.この理由のひとつとして,人とロボットの視覚属性が異なることが考えられる.本論文では,人の視覚属性を考慮した物体特定タスクのための顕著性抽出手法を提案する. 
(英) Identifying an object specified by human speech from several objects is one of the important function for a household robot. A human recognizes an object and requests a robot to bring. Using computer vision, the robot idenftifies the specified object among the objects. The visual attribute of human is differ from the attribute of robot. Therefore, the recognition by human is different from that by robot. Considering the visual attribute of human, this paper presents a novel saliency for the object identification task.
キーワード (和) 物体特定 / 顕著性 / 属性 / / / / /  
(英) object identification / saliency / attribute / color / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 230, PRMU2014-57, pp. 19-24, 2014年10月.
資料番号 PRMU2014-57 
発行日 2014-10-02 (PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2014-57

研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2014-10-09 - 2014-10-10 
開催地(和) 幕張メッセ国際会議場 
開催地(英)  
テーマ(和) ビッグデータ利用とエンタテイメントを支えるパターン認識・メディア理解 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2014-10-PRMU 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 物体特定のための顕著性 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Saliency for Object Identification 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 物体特定 / object identification  
キーワード(2)(和/英) 顕著性 / saliency  
キーワード(3)(和/英) 属性 / attribute  
キーワード(4)(和/英) / color  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小篠 裕子 / Yuko Ozasa / オザサ ユウコ
第1著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 榎並 直子 / Naoko Enami / エナミ ナオコ
第2著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 有木 康雄 / Yasuo Ariki / アリキ ヤスオ
第3著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-10-09 15:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2014-57 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.230 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数
発行日 2014-10-02 (PRMU) 


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