講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-10-10 13:30
テレプレゼンスロボットの自由配置を可能にする遠隔映画鑑賞システム ~ 視線方向の整合性の保持と表情変化の伝達手法の開発 ~ 米澤 謙・○上田博唯(京都産大) MVE2014-46 |
抄録 |
(和) |
本研究の目的は、遠隔地の映画鑑賞者のアバターとして動作するテレプレゼンスロボットを用いて、複数の遠隔鑑賞者とあたかも同じ部屋で一緒に映画を楽しんでいるかのような臨場感を作り出すことである。本稿では、遠隔地の鑑賞者の存在感を高めるための2つの手法について論じる。一つはロボットが自由に配置された条件下において、全ての部屋における視線方向の整合性を保持する手法であり、鑑賞者が視線を向けた対象を判別し、ロボットの頭部方向をその対象物に向けることにより実現する。もう一つは映画鑑賞時のような非対面会話において気づくことが難しい鑑賞者の表情変化を効果的に伝達する手法であり、検出された鑑賞者の表情を明示的なロボットの身体動作に翻訳する手法により実現する。これらの手法により、映画鑑賞に適した遠隔コミュニケーション環境を実現する。 |
(英) |
Our research purpose is to make atmosphere as if participants enjoy watching a movie in the same room with remote friends by telepresence robots. In this paper, we propose two methods to enhance the viewer's presence. To keep coherence of eye-direction in all rooms even if the robots are freely deployed, the proposed system detects a gazed object and controls the robot's face direction to the object. To effectively express an affect change in non-face-to-face communication, the proposed system estimates the viewer's affect and interprets it into robot body action. These methods realize the suitable remote communication environment for movie-watching in remote places. |
キーワード |
(和) |
テレプレゼンスロボット / 映画鑑賞 / 視線方向 / 表情 / 情動 / ムード / / |
(英) |
Telepresence Robots / Movie-watching / Eye-direction / Face-expression / Emotion / Mood / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 239, MVE2014-46, pp. 123-128, 2014年10月. |
資料番号 |
MVE2014-46 |
発行日 |
2014-10-02 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MVE2014-46 |