| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2014-10-10 10:30
相対チェックポイントを用いた運転者支援の検討 ○土門憲司・吉見真聡・入江英嗣・吉永 努(電通大) CPSY2014-47 |
| 抄録 |
(和) |
安価かつ可搬性の高いRGB-Dセンサにより,動作情報を利用したシステムの構築が容易となった.これを運転者の動作解析に利用すれば,ジェスチャによる車載機器の操作,不正な運転動作の検知による事故の未然防止といった支援が期待できる.本論文では,Kinectにより運転者の関節情報を取得し,相対チェックポイントを用いて動作を推定する支援システムを提案し,初期評価を行う.ジェスチャ・不正動作検知には学習を用いる.実車試験の結果,車内環境下でも相対チェックポイントによる動作検知が可能であった.短時間の学習によりジェスチャの検知率は100%,不正動作の認識率は動作の種類により30%から100%,誤検知率は5%以下となった. |
| (英) |
Systems which utilize postural informations are now easier to build due to the inexpensive and portable RGB-D sensors.The system to analyze the posture of the driver can be available for various assistances such as manipulation of the vehicle equipments by gestures and accident avoidance by detection of irregular postures.This paper proposed an assisting system that estimates the posture by relative check point methodology for driver's joint information that is detected by Kinect and discuss the preliminary evaluation.The system uses a learning to detect gestures and irregular postures.As the result through real car test, the realative check point methodology works well to detect the posture even in the real car environment.We also confirmed that the detection ratio of gesture achieves 100% through short learning time and the recognition ratio of irregular posture is between 30% and 100% maintaining misdetection ratio in less than 5%. |
| キーワード |
(和) |
Kinect / 相対チェックポイント / 運転者支援 / / / / / |
| (英) |
Kinect / Relative Checkpoint / driver assistance / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 242, CPSY2014-47, pp. 1-6, 2014年10月. |
| 資料番号 |
CPSY2014-47 |
| 発行日 |
2014-10-03 (CPSY) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
CPSY2014-47 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
CPSY |
| 開催期間 |
2014-10-10 - 2014-10-10 |
| 開催地(和) |
幕張メッセ国際会議場303会議室 |
| 開催地(英) |
Meeting Room 303, International Conference Hall, Makuhari-Messe |
| テーマ(和) |
ユーザを支えるコンピューティングおよび一般 |
| テーマ(英) |
Computer Systems for User-centric Application |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
CPSY |
| 会議コード |
2014-10-CPSY |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
相対チェックポイントを用いた運転者支援の検討 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
A preliminary study of driver assistance using relative checkpoints |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
Kinect / Kinect |
| キーワード(2)(和/英) |
相対チェックポイント / Relative Checkpoint |
| キーワード(3)(和/英) |
運転者支援 / driver assistance |
| キーワード(4)(和/英) |
/ |
| キーワード(5)(和/英) |
/ |
| キーワード(6)(和/英) |
/ |
| キーワード(7)(和/英) |
/ |
| キーワード(8)(和/英) |
/ |
| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
土門 憲司 / Kenji Domon / ドモン ケンジ |
| 第1著者 所属(和/英) |
電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
吉見 真聡 / Masato Yoshimi / ヨシミ マサト |
| 第2著者 所属(和/英) |
電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
入江 英嗣 / Hidetsugu Irie / イリエ ヒデツグ |
| 第3著者 所属(和/英) |
電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
吉永 努 / Tsutomu Yoshinaga / ヨシナガ ツトム |
| 第4著者 所属(和/英) |
電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第5著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第6著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第7著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第8著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第9著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第10著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第11著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第12著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第13著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第14著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第15著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第16著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第17著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第18著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第19著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第20著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第21著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第21著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第22著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第22著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第23著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第23著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第24著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第24著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第25著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第25著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第26著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第26著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第27著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第27著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第28著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第28著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第29著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第29著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第30著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第30著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第31著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第31著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第32著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第32著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第33著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第33著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第34著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第34著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第35著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第35著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第36著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第36著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2014-10-10 10:30:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
CPSY |
| 資料番号 |
CPSY2014-47 |
| 巻番号(vol) |
vol.114 |
| 号番号(no) |
no.242 |
| ページ範囲 |
pp.1-6 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2014-10-03 (CPSY) |