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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-10-10 13:55 遠隔コミュニケーションシステムにおけるアバターロボットの頭部動作制御の効果 米澤 謙・○上田博唯（京都産大）  MVE2014-47 |
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| 抄録 | （和） | 遠隔コミュニケーション支援システムにアバターロボットを利用するときには、このロボットをどのように制御 するかがシステムの有用性を大きく左右すると考えられる。本報告では「人間対人間」と「人間対遠隔地の人間のアバターであ るロボット」の二種類の条件で、アバターロボットの頭部動作制御の効果に関して被験者実験を行った結果について述べる。被 験者に与えたタスクは TV モニタに表示された 3 人の人物から 1 人の優秀者を選出するというグループディスカッションを模擬 した対話である。5 つの項目について、それぞれ 5 段階の印象評価を実施した。その結果、視線方向がわかる、相手の意図がよ くわかった、相手に自分の意図がよく分かってもらえたという項目などで興味深い結果が得られた。また被験者の性格によって 印象評価値に著しい差があることも確認された。 |
| （英） | When the avatar robot is used in remote communication support system, how to control the robot is the key to the usefulness of this system. The experiments were conducted to examine the effect of head motion control of the robot avatars under human-to-human and human-to-robot conditions. Here the robot is the avatar of the remote person. Task given to the subjects is a group discussion that elects a winner from the three people that have been displayed on the TV monitor. Five-step impression evaluations were carried out about five items. Interesting results were obtained for the following items: Did you find the partner's direction of a look well? Did you find a partner's intention well? Did you make the partner understand your intention well? It was also found that each impression evaluation value has a remarkable difference by the subject's character. | |
| キーワード | （和） | 対話ロボット / アバターロボット, / 遠隔コミュニケーション, / 頭部動作制御, / 意図伝達 / / / |
| （英） | Conversational robot, / Avatar robot / Remote communication system, / Head motion control, / Intention transfer / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 239, MVE2014-47, pp. 129-132, 2014年10月. | |
| 資料番号 | MVE2014-47 | |
| 発行日 | 2014-10-02 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2014-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2014-10-09 - 2014-10-10 |
| 開催地（和） | 洞爺湖文化センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般（VR学会SIG-CSおよびSIG-MRと連催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2014-10-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 遠隔コミュニケーションシステムにおけるアバターロボットの頭部動作制御の効果 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effect of Head Motion Control of the Avatar Robot in Remote Communication System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 対話ロボット / Conversational robot, |
| キーワード(2)（和/英） | アバターロボット, / Avatar robot |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔コミュニケーション, / Remote communication system, |
| キーワード(4)（和/英） | 頭部動作制御, / Head motion control, |
| キーワード(5)（和/英） | 意図伝達 / Intention transfer |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米澤 謙 / Ken Yonezawa / ヨネザワ ケン |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 博唯 / Hirotada Ueda / ウエダ ヒロタダ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2014-10-10 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2014-47 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.239 |
| ページ範囲 | pp.129-132 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-10-02 (MVE) |
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