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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-10-17 14:55 結合振動子系を用いたフォーメーション制御の安定性解析 ○築地美由樹・原 尚之・小西啓治（阪府大）  CAS2014-82 NLP2014-76 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，結合振動子系の特性を利用したロボット群のフォーメーション制御を考える．ロボット群が目的のフォーメーションを形成するための条件を安定性解析により求め，その有効性を数値シミュレーションによって確認する． |
| （英） | This paper considers a formation control method of a mobile robot group using characteristics of coupled nonlinear oscillators. We derive a condition to organize a desired circular formation by stability analysis, and evaluate the effectiveness by numerical simulation. |
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| キーワード | （和） | 結合振動子系 / ロボット群 / フォーメーション制御 / 安定性解析 / / / / |
| （英） | coupled oscillators / robot group / ,formation control / stability analysis / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 250, NLP2014-76, pp. 157-162, 2014年10月. | |
| 資料番号 | NLP2014-76 | |
| 発行日 | 2014-10-09 (CAS, NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2014-82 NLP2014-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CAS |
| 開催期間 | 2014-10-16 - 2014-10-17 |
| 開催地（和） | 愛媛大学 |
| 開催地（英） | Ehime University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Problems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2014-10-NLP-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 結合振動子系を用いたフォーメーション制御の安定性解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability analysis for formation control of mobile robot group by coupled oscillators |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 結合振動子系 / coupled oscillators |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット群 / robot group |
| キーワード(3)（和/英） | フォーメーション制御 / ,formation control |
| キーワード(4)（和/英） | 安定性解析 / stability analysis |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 築地 美由樹 / Miyuki Tsukiji / ツキジ ミユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 尚之 / Naoyuki Hara / ハラ ナオユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 啓治 / Keiji Konishi / コニシ ケイジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-10-17 14:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | CAS2014-82, NLP2014-76 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.249(CAS), no.250(NLP) |
| ページ範囲 | pp.157-162 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-10-09 (CAS, NLP) |
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