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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-10-18 10:55 磁気粘性流体ブレーキ組込短下肢装具のトルク制御に用いる支柱5分力センサの検討 ○岸田知佳・藤井僚佑・森本正治（阪電通大）  MBE2014-52 |
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| 抄録 | （和） | 近年，機械的機構や動力，電子制御を組み込んだ高機能短下肢装具の研究開発が進められている．この高機能短下肢装具の一つに磁気粘性流体（MRF）ブレーキを組み込んだ高機能短下肢装具がある．本研究ではこの磁気粘性流体ブレーキ組込高機能短下肢装具の研究を進めている．このブレーキを制御するために従来は足底の踵，爪先部に設置したスイッチを用いて歩行状態の判別を行っていた．しかしこのスイッチには壊れやすいという欠点があった．これを解決するために装具支柱部に組込む支柱5分力センサによる歩行状態判別を行い耐久性を向上させるとともに状態判別の精度も向上させた． |
| （英） | We have been developing the high-performance ankle-foot orthosis in which magneto-rheological fluid (MRF) brake is installed in the ankle joint. The foot sole switches installed in the heel and toe of the foot-sole and the goniometer settled at the ankle joint were used to decide the state of gait, but these foot-sole switches are fragile and output of the contact time of the sensor on the floor distributed stochastically. To improve this problem, compressive force and bending moment sensor installed in the pylon part at the upper portion of the MRF brake was specially designed and used. The measured data showed improved accuracy and endurance of gait state discrimination. | |
| キーワード | （和） | 短下肢装具 / 磁気粘性流体ブレーキ / / / / / / |
| （英） | Ankle-Foot Orthosis / MRF brake / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 258, MBE2014-52, pp. 5-8, 2014年10月. | |
| 資料番号 | MBE2014-52 | |
| 発行日 | 2014-10-11 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2014-52 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2014-10-18 - 2014-10-18 |
| 開催地（和） | 大阪電気通信大学 |
| 開催地（英） | Osaka Electro-Communication University |
| テーマ（和） | ME、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2014-10-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 磁気粘性流体ブレーキ組込短下肢装具のトルク制御に用いる支柱5分力センサの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation on five force components to control the torque of the orthotic ankle joint embedded MR fluid braking system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 短下肢装具 / Ankle-Foot Orthosis |
| キーワード(2)（和/英） | 磁気粘性流体ブレーキ / MRF brake |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岸田 知佳 / Chika Kishida / キシダ チカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 (略称： 阪電通大) Osaka Electro-Communication University (略称： OECU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 僚佑 / Ryosuke Fujii / フジイ リョウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 (略称： 阪電通大) Osaka Electro-Communication University (略称： OECU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森本 正治 / Shoji Morimoto / モリモト ショウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 (略称： 阪電通大) Osaka Electro-Communication University (略称： OECU) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-10-18 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2014-52 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.258 |
| ページ範囲 | pp.5-8 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-10-11 (MBE) |
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